Help - Uncaught Error: Syntax error, unrecognized expression: # [object HTMLFormElement] [closed]

Probleminnotvalidatingaformwithajax,followtheerror..

$.ajax({type:"POST",
    url: "adicionaConcorrente",
    cache: false,
    data: $("#" + varForm).serialize(),
    beforeSend: function() {
        // Faz alguma coisa antes de enviar
    },
    success: function(result) {
        $("#" + id).html("");
        $("#" + id).html(result);
        $('#idDoModal').modal('show');
    },
    complete: function() {
        // Faz alguma coisa depois que terminar
    }
});