replication loop php mysql mpdf

Personal I need to make a repeat loop to generate the contents of the whole bank on different pages using mpdf follows my code:

    <?php
$codigo = $_GET['id'];
include("../controlador/mpdf60/mpdf.php");
include_once("../modelo/dao/conexao.php");
$result_cursos = "SELECT * FROM colaboradores";
    $resultado_cursos = mysqli_query($conn, $result_cursos);
    if($resultado_cursos){
            $linha = mysqli_fetch_assoc($resultado_cursos);
            $nome=$linha['nome'];
            $cpf=$linha['cpf'];
            $endereco=$linha['rua_'];
            $numero=$linha['numero'];
                } 
                else {
            return false;   
        }



$imagem = ("../vista/assets/img/qrcode/".$codigo.".png");




 $html = "
 <fieldset>


 <h1>COMPROVANTE DE COLABORADOR</h1>

<table>
<tr>
<td>
 <div id='qrcode'>
 <img src='$imagem' alt='QRCode Usuario' />
 </div></td>
 <td>
  <b>Colaborador:</b>&nbsp;$nome
  <p><b>Documento:</b>&nbsp;$cpf</p>
  <B>ENDEREÇO:</B>&nbsp;$endereco &nbsp;<b>Nº</B>$numero
</td>

 </table>";

 $mpdf=new mPDF(); 
 $mpdf->SetDisplayMode('fullpage');
 $css = file_get_contents("../vista/assets/css/pdf.css");
 $mpdf->WriteHTML($css,1);
 $mpdf->WriteHTML($html);
 $mpdf->
 $mpdf->Output();

 exit;
?>

But when it does, it only takes a record what to do?