Form with enctype makes it impossible to read input text and image upload

I was able to upload files with my form containing just one input and file type. However, I came up with the need to make a category registration form that sends the category data to the database and the image to the server with the name being the id. From here the problem arose, follow my code at the moment:

<form method="POST" action="cadascatraiz.php" enctype="multipart/form-data">
  <div class="form-group">
    <div class="form-label-group">
      <input type="text" name="inputCatRaiz" id="inputCatRaiz" class="form-control" placeholder="Categoria Raiz" required="required" autofocus="autofocus">
      <label for="inputCatRaiz">Categoria Raiz</label>
    </div>
  </div>
    <br>
    <div class="form-group">
          <label>Arquivo:</label>
          <input type="file" name="arquivo" />
      </div>
  <input type="submit" class="btn btn-primary btn-block" value="Cadastrar">

<?php 
    include 'conexao.php';
    $categoria =  htmlspecialchars(addslashes($_POST['inputCatRaiz']));

    $sql = "INSERT INTO tb_categoria (categoria) VALUES ('$categoria') ";

    if($con->query($sql)===TRUE){
        //código de um repósitorio
         // Pasta onde o arquivo vai ser salvo
        $_UP['pasta'] = '../eu/categorias/';

        // Tamanho máximo do arquivo (em Bytes)
        $_UP['tamanho'] = 1024 * 1024 * 2; // 2Mb

        // Array com as extensões permitidas
        $_UP['extensoes'] = array('png', 'gif', 'svg');

        // Renomeia o arquivo? (Se true, o arquivo será salvo como .jpg e um nome único)
        $_UP['renomeia'] = TRUE;

        // Array com os tipos de erros de upload do PHP
        $_UP['erros'][0] = 'Não houve erro';
        $_UP['erros'][1] = 'O arquivo no upload é maior do que o limite do PHP';
        $_UP['erros'][2] = 'O arquivo ultrapassa o limite de tamanho especifiado no HTML';
        $_UP['erros'][3] = 'O upload do arquivo foi feito parcialmente';
        $_UP['erros'][4] = 'Não foi feito o upload do arquivo';

        // Verifica se houve algum erro com o upload. Se sim, exibe a mensagem do erro
        if ($_FILES['arquivo']['error'] != 0) {
        die("Não foi possível fazer o upload, erro:<br />" . $_UP['erros'][$_FILES['arquivo']['error']]);
        exit; // Para a execução do script
        }

        // Caso script chegue a esse ponto, não houve erro com o upload e o PHP pode continuar

        // Faz a verificação da extensão do arquivo
        $extensao = strtolower(end(explode('.', $_FILES['arquivo']['name'])));
        if (array_search($extensao, $_UP['extensoes']) === false) {
        echo "Por favor, envie arquivos com as seguintes extensões: jpg, png ou gif";
        }

        // Faz a verificação do tamanho do arquivo
        else if ($_UP['tamanho'] < $_FILES['arquivo']['size']) {
        echo "O arquivo enviado é muito grande, envie arquivos de até 2Mb.";
        }

        // O arquivo passou em todas as verificações, hora de tentar movê-lo para a pasta
        else {
        // Primeiro verifica se deve trocar o nome do arquivo
        if ($_UP['renomeia'] == true) {
        // Cria um nome baseado no UNIX TIMESTAMP atual e com extensão .jpg

        $sql = "SELECT id FROM tb_categoria WHERE categoria = '$categoria'";
        $rolo = $con->query($sql)->fetch_assoc();
        $nome_final = rolo['id'].'.jpg';
        } else {
        // Mantém o nome original do arquivo
        $nome_final = $_FILES['arquivo']['name'];
        }

        // Depois verifica se é possível mover o arquivo para a pasta escolhida
        if (move_uploaded_file($_FILES['arquivo']['tmp_name'], $_UP['pasta'] . $nome_final)) {
        // Upload efetuado com sucesso, exibe uma mensagem e um link para o arquivo
        echo "Upload efetuado com sucesso!";
        echo '<br /><a href="' . $_UP['pasta'] . $nome_final . '">Clique aqui para acessar o arquivo</a>';
        } else {
        // Não foi possível fazer o upload, provavelmente a pasta está incorreta
        echo "Não foi possível enviar o arquivo, tente novamente";
        }

        }
        $_SESSION['cadas_cat']='OK';
    }else{
        $_SESSION['cadas_cat']='ERRO';
    }
    $con->close();
    header("location:novacatraiz.php");
?>