<script type="text/javascript">
function somarValores(){
var s1 = document.getElementById("s1").value;
var s2 = document.getElementById("s2").value;
var s3 = parseInt(s1) + parseInt(s2);
return s3;
}
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<fieldset>
<legend>Cálculo do salário</legend>
<label>Valor 1:</label>
<input id="s1" type="text"/>
<label>Valor 2: </label>
<input id="s2" type="text"/>
<label>Resultado: </label>
<input id="resultado" onclick="somarValores()" type="text">
</fieldset>