How to set up dynamic menu?

// Objeto JSON retornado do servidor
var jsonObject = {
	items: [
  	{
    	onclickFunctions: ['displayPracaRamos', 'displayPracaCidadeMilao'],
      icon: 'glyphicon-tree-deciduous',
      title: 'Praças'
    },    
  	{
    	onclickFunctions: ['displayCameraCasteloBranco1', 'displayCameraCasteloBranco2'],
      icon: 'glyphicon-camera',
      title: 'Cameras'
    },    
  	{
    	onclickFunctions: ['displayAlarmsMarker'],
      icon: 'glyphicon-alert',
      title: 'Ocorrências'
    },    
  	{
    	onclickFunctions: ['showPois'],
      icon: 'glyphicon-map-marker',
      title: 'POIS'
    },    
  	{
    	onclickFunctions: [],
      icon: 'glyphicon-pushpin',
      title: 'Minha Localização'
    },    
  	{
    	onclickFunctions: ['toggleFullScreen'],
      icon: 'glyphicon-fullscreen',
      title: 'Tela Inteira'
    }
  ]
};

// Funções que serão atribuídas aos itens do menu
var menuFunctions = {
	'displayPracaRamos': function(data) {  
    console.log('displayPracaRamos:');
    console.log(data); // Aqui vc faz o que quiser com o item
  },
	'displayPracaCidadeMilao': function(data) {  
    console.log('displayPracaCidadeMilao:');
    console.log(data); // Aqui vc faz o que quiser com o item
  },
	'displayCameraCasteloBranco1': function(data) {  
    console.log('displayCameraCasteloBranco1:');
    console.log(data); // Aqui vc faz o que quiser com o item
  },
	'displayCameraCasteloBranco2': function(data) {  
    console.log('displayCameraCasteloBranco2:');
    console.log(data); // Aqui vc faz o que quiser com o item
  },
	'displayAlarmsMarker': function(data) {  
    console.log('displayAlarmsMarker:');
    console.log(data); // Aqui vc faz o que quiser com o item
  },
	'displayAlarmsMarker': function(data) {  
    console.log('displayAlarmsMarker:');
    console.log(data); // Aqui vc faz o que quiser com o item
  },
	'showPois': function(data) {  
    console.log('showPois:');
    console.log(data); // Aqui vc faz o que quiser com o item
  },
	'toggleFullScreen': function(data) {  
    console.log('toggleFullScreen:');
    console.log(data); // Aqui vc faz o que quiser com o item
  }

};

// Função que monta o menu
function montaMenu(data) {
	data.items.reverse().forEach(function(item) {
  	var ul = document.querySelector('nav.navbar ul');
    var li = document.createElement('li');
    var a = document.createElement('a');
    var spanTitle = document.createElement('span');    
    var spanIcon = document.createElement('span');
    
    spanTitle.classList.add('desc');
    spanTitle.classList.add('animate');
    spanTitle.innerText = item.title;
    
    spanIcon.classList.add('glyphicon');
    spanIcon.classList.add(item.icon);
    
    a.classList.add('animate');
    
    a.appendChild(spanTitle);
    a.appendChild(spanIcon);
    li.appendChild(a);
    
    item.onclickFunctions.forEach(function(func) {
    	var menuFunc = menuFunctions[func];
    	li.addEventListener('click', function() {
      	menuFunc(item);
      });
    });
    
    ul.insertBefore(li, ul.childNodes[0]);
  });
};

montaMenu(jsonObject); // Aqui você chama a função que monta o menu

<nav class="navbar navbar-fixed-left navbar-minimal animate" role="navigation">
  <div class="navbar-toggler animate">
    <span class="menu-icon"></span>
  </div>
  <ul class="navbar-menu animate">

    <li>
      <a href="/PracaInteligente/login" class="animate"> <span class="desc animate"> Sair </span> <span class="glyphicon glyphicon glyphicon-log-out"></span>
      </a>
    </li>
  </ul>
</nav>

let json = [
  {
    title: "Função Teste",
    funcName: "teste()"
  },
  {
    title: "Função Exibir nome",
    funcName: "exibirNome()"
  },
  {
    title: "Função comida favorita",
    funcName: "comidaFavorita()"
  },
  {
    title: "Função melhor serie",
    funcName: "melhorSerie()"
  }
]

function menu(){
  for(let i = 0; i < json.length; i++){
    $('nav ul').append('<li><a href="#" data-func="'+json[i].funcName+'" onclick="'+json[i].funcName+'">'+json[i].title+'</a></li>')
  }
}

menu()


function teste(){
  alert('f')
}

function exibirNome(){
  alert('meu nome é Rafael')
}

function comidaFavorita(){
  alert('Minha comida favoria é X-Bacon')
}

function melhorSerie(){
  alert('Game Of Thrones')
}

  <nav>
    <ul>
    
    </ul>
  </nav>
  
  <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.1.0.js"></script>