You can use .children
to count the number of children in a class, for example:
Example: JSFiddle
HTML
<div id="classe">
<div>1</div>
<div>2</div>
<div>3</div>
<div>4</div>
</div>
JavaScript
var minhaClasse = document.getElementById('classe');
alert(minhaClasse.children.length);
After editing the question
Example 2
filhos = document.getElementsByClassName('classe');
for(var i = 0; i < filhos.length; i++){
console.log(filhos[i]);
}
Or, to stay closest to your question
Example 3
HTML
<div id="pai">
<div class="classe" >Filho número 1</div>
<div class="classe" >Filho número 2</div>
<div class="classe" >Filho número 3</div>
<div class="classe" >Filho número 4</div>
</div>
JavaScript
var pai = document.getElementById('pai');
var filhos = pai.children.length;
for(var i = 0; i < filhos; i++){
console.log(document.getElementsByClassName("classe")[i]);
}