Private / Protected JS / jQuery Property

Is it possible to make an object in js / jQuery where it is only visible using the method, for example get / set? An example of an object:

If I give a console.log(pessoa.documeto) , it will display the values, but what I wanted to see is whether it exists to leave it 'private' or 'protected' just like PHP and others.

var pessoa = {
        nome    : '' , //Publico
        idade   : '' ,  //Publico
        documentos : [
                //Protegido / Privado
                {
                    CPF : {
                num         : '' , 
                dataemissao : '' ,
                ufemissao   : '' ,
                obrigatorio : true ,
                status      : ''
            } ,
            RG : {
                num : '' ,
                dataemissao : '' ,
                ufemissao   : '' ,
                obrigatorio : '' ,
                status      : false
            }
                }
        ] ,
        parentes : [
                {
            pai : {
                nome    : ''    ,
                idade   : ''    ,
                cpf     : ''    ,
            } ,
            mae : {
                nome    : ''    ,
                idade   : ''    ,
                cpf     : ''    ,
            },
            irmaos : [
                {
                    nome : ''   ,
                    idade : ''  ,
                    cpf : ''
                }
            ]
               }
        ] ,
        //Metodos
        get : function(propriedade){
            /*
            * Pega a propridade e tal,
            * mas nao vou descrever isso aqui agora =D
            */
        } ,
        set : function(proriedade , valor){
            /*
            * Seta a propriedade e bla, bla, bla...
            */
        }
     };