select two tables using where

I have a table of produtos (id,id_categoria,nome,descricao) and a table of imagens (id, FileName, id_produto) .

I need to list product data and a product-related table image by id.

$sql = $mysqli->query
("SELECT
   produtos.nome,
   imagens.FileName
FROM
   produtos
INNER JOIN
   imagens ON produtos.id_produto = imagens.id_produto
WHERE produtos.id_produto = '".$_GET['id']."'");