java.lang.NullPointerException when passing to servlet

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Hello, I have a problem in passing the data from a jsp to the servlet that will insert the data into the database, I made three forms for scheduling and in the third it will send to the servlet but the java.lang.NullPointerException error appears

Jsp-----------------------



 <!DOCTYPE html>
        <%
        String cpf = request.getParameter("cpf");
        Cliente c = new Cl

iente();
    try{
       c.setCpf(cpf);
       c.carregar();
    }catch(Exception e){
        out.print("Erro:"+e);
    }

    %>
    <%
    String idservico = request.getParameter("idservico");
    Servico s = new Servico();
    try{
       s.setIdservico(Integer.parseInt(idservico));
       s.carregar();
    }catch(Exception e){
        out.print("Erro:"+e);
    }

    %>
    <%
        String funcionario_cpf = request.getParameter("funcionario_cpf");
    Funcionario f = new Funcionario();
    try{
       f.setCpf(funcionario_cpf);
       f.carregar();
    }catch(Exception e){
        out.print("Erro:"+e);
    }

    %>
    <%
    String data = request.getParameter("data");
    Agendamento a = new Agendamento();
    ArrayList<Agendamento> agendados=new ArrayList<Agendamento>();
    DateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
    try{
      agendados =  a.listarPorDataCPF( df.parse(data), funcionario_cpf);
    }catch(Exception e){
        out.print("Erro:"+e);
    }

    String[] horarios = {"09:00","09:30","10:00","10:30","11:00","11:30","12:00","12:30","13:00","13:30","14:00","14:30","15:00","15:30","16:00","16:30","17:00","17:30"};

    %>

    <html>
        <head>
            <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
            <title>JSP Page</title>

    <script>
    function goBack() {
        window.history.back();
    }
    </script> 
        </head>
        <body>
             <%@include file="menu.jsp" %>
            <center>
            <h1>Registrar Agendamento do Cliente</h1>
            <form action="gerenciar_agendamento.do" method="post" id="form_agenda">
                <input type="hidden" name="op" value="inserir"/>
                <b>Cpf :</b><%=c.getCpf() %> /
                <b>Nome do Cliente:</b><%=c.getNome() %><br/>
                <b>Servico:</b> <%=s.getNome() %> (R$<%=s.getPreco() %>)<br/>
                <b>Funcionário</b> <%=f.getNome()%><br/>
                <b>Data:</b> <%=df.parse(data).toString() %><br/>
                <%
                for(int i=0;i<horarios.length;i++){
                    boolean existe=false;
                    for(Agendamento ag:agendados){
                        if(ag.getHora().toString().equals(horarios[i]+":00")){
                            existe=true;
                        }
                    }
                    if(existe){
                        out.print(horarios[i]+" (indisponível)<br/>");
                    }else{
                        out.print(horarios[i]+"<input type='radio' name='horario'/><br/>");
                    }

                }
                %>
                <input type='button' value='Voltar' onclick="javascript: history.go(-1)" />
                </select><input type="submit" value="próximo" /><br/>
                <br><br><br><br>
                </center>
        </body>
    </html>

Servlet -----------------

String op = request.getParameter("op");
            String idagendamento = request.getParameter("idagendamento");
            String data = request.getParameter("data");
            String hora = request.getParameter("hora");
            String valor = request.getParameter("valor");
            String situacao_pagamento = request.getParameter("situacao_pagamento");
            String situacao_servico = request.getParameter("situacao_servico");
            String cliente_cpf = request.getParameter("cliente_cpf");
            String servico_idservico = request.getParameter("servico_idservico");
            String funcionario_cpf = request.getParameter("funcionario_cpf");            
            try {
                Agendamento a = new Agendamento();
                switch (op) {
                    case "inserir":{
                        if(data.equals("") || data.isEmpty()){
                            out.print("O campo DATA deve ser preenchido!");
                        }else if(hora.equals("") || hora.isEmpty()){
                            out.print("O campo HORA deve ser preenchido!");
                        }else if(valor.equals("") || valor.isEmpty()){
                            out.print("O campo VALOR deve ser preenchido!");                            
                        }else if(situacao_pagamento.equals("") || situacao_pagamento.isEmpty()){
                            out.print("O campo SITUAÇÃO PAGAMENTO deve ser preenchido!");
                        }else if(situacao_servico.equals("") || situacao_servico.isEmpty()){
                            out.print("O campo SITUAÇÃO SERVIÇO deve ser informada!");
                        }else if(cliente_cpf.equals("") || cliente_cpf.isEmpty()){
                            out.print("O campo CLIENTE deve ser selecionado!");
                        }else if(servico_idservico.equals("") || servico_idservico.isEmpty()){
                            out.print("O campo SERVIÇO deve ser selecionado!");
                        }else if(funcionario_cpf.equals("") || funcionario_cpf.isEmpty()){
                            out.print("O campo FUNCIONÁRIO deve ser selecionado!");
                        }else{

                            SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("dd-MM-yyyy");                
                            format.format( new Date()   );                    
                            a.setData(format.parse(data));


                            SimpleDateFormat formatador = new SimpleDateFormat("HH:mm");
                            Date horaa = formatador.parse(hora);
                            Time time = new Time(horaa.getTime());
                            a.setHora(time);  


                            a.setValor(Double.parseDouble(valor));
                            a.setSituacao_pagamento(Boolean.parseBoolean(situacao_pagamento));
                            a.setSituacao_servico(Boolean.parseBoolean(situacao_servico));
                            Cliente c = new Cliente();
                            c.setCpf(cliente_cpf);
                            Servico s = new Servico();
                            s.setIdservico(Integer.parseInt(servico_idservico));
                            Funcionario f = new Funcionario();
                            f.setCpf(funcionario_cpf);
                            a.registrarAgendamento();
                            response.sendRedirect("listar_agendamento.jsp");
                        }
                    }

Please help me, I'm having this difficulty, and this is the error I said before

Glassfish Server Exit --------,

Information: Created http listener http-listener-1 on host / port 0.0.0.0:8080 Information: Grizzly Framework 2.3.23 started in: 9ms - bound to [/0.0.0.0:8080] Information: JMXStartupService has started JMXConnector on JMXService URL service: jmx: rmi: // DESKTOP-0K4LIKA: 8686 / jndi / rmi: // DESKTOP-0K4LIKA: 8686 / jmxrmi Information: Dt: Thu Nov 23 00:00:00 BRST 2017

I put the end, because the only line that is added when the error occurs is just this last one, the java.lang.NullPointerException error appears in the browser when the data is redirected to the servlet (manage scheduling.do), test by an out.print after the "insert" case and the message appeared in the browser, the data that is not being inserted I think

The only message that appears, error that is shown in the browser is this: Error: java.lang.NullPointerException, nothing else

    
asked by anonymous 24.11.2017 / 13:55

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