Load data in InputText JSF + Primefaces

I have a page that does the search for a client and returns a datatable, with this return I would select the client that was selected and popular another inputText with the data that were selected in the dataTable

My page:

<h:form id="frmCadProduto">
                <p:panel header="Pesquisar Cliente">
                    <p:messages/>
                    <p:panelGrid columns="5" id="panelProduto">
                        <p:outputLabel value="Nome: " />
                        <p:inputText value="#{cadastroClienteBean.cliente.nome}"/>

                        <p:outputLabel value="CPF: " />
                        <p:inputText value="#{cadastroClienteBean.cliente.cpf}"/>
                        <p:commandButton value="Pesquisar" action="#{cadastroClienteBean.pesquisarCliente()}" update=":frmCadProduto:dtCadCliente"/>

                    </p:panelGrid>
                </p:panel>

                <p:panel header="Lista de Cliente Cadastrados">
                    <p:dataTable value="#{cadastroClienteBean.listaCliente}" var="cliente"
                                 selectionMode="single" emptyMessage="Não há registros"
                                 rowKey="#{cliente.idCliente}" id="dtCadCliente"
                                 selection="#{cadastroClienteBean.clienteSelecionado}">
                        <p:column headerText="Nome">
                            <f:facet name="header"/>
                            <h:outputLabel value="#{cliente.nome}"/>
                        </p:column>
                        <p:column headerText="CPF">
                            <f:facet name="header"/>
                            <h:outputLabel value="#{cliente.cpf}"/>
                        </p:column>
                        <p:column headerText="Selecionar">
                            <f:facet name="header"/>
                            <p:commandButton value="Selecionar" action="#{cadastroClienteBean.preencherCampo()}" update=":frmCadProduto"/>
                        </p:column>
                    </p:dataTable>
                </p:panel>


                <p:panel header="Cliente Selecionado" >
                    <p:messages/>
                    <p:panelGrid columns="5" id="panelProduto2">
                        <p:outputLabel value="Nome: " />
                        <p:inputText value="#{cadastroClienteBean.cliente.nome}" /> // aqui que eu gostaria que fosse carregado os dados quando fosse selecionado no commandButton

                        <p:outputLabel value="CPF: " />
                        <p:inputText value="#{cadastroClienteBean.cliente.cpf}"/>
                        <p:commandButton value="Iniciar Compra" />

                    </p:panelGrid>

                </p:panel>

in my Managed ManagedBean:

@ManagedBean
@SessionScoped
public class CadastroClienteBean {

    private Cliente cliente;
    private Cliente clienteSelecionado;
    private List<Cliente> listaCliente;

    public Cliente getCliente() {
        if(cliente == null) {
            cliente = new Cliente();
        }
        return cliente;
    }

    public void setCliente(Cliente cliente) {
        this.cliente = cliente;
    }

    public Cliente getClienteSelecionado() {
        if(clienteSelecionado == null){
            clienteSelecionado = new Cliente();
        }
        return clienteSelecionado;
    }

    public void setClienteSelecionado(Cliente clienteSelecionado) {
        this.clienteSelecionado = clienteSelecionado;
    }

    public List<Cliente> getListaCliente() {
        if(listaCliente == null){
            ClienteDAO cd = new ClienteDAO();
            listaCliente = cd.listarClientes();
        }
        return listaCliente;
    }

    public void setListaCliente(List<Cliente> listaCliente) {
        this.listaCliente = listaCliente;
    }

    public void preencherCampo(){
        setCliente(getClienteSelecionado());
    }