Relating List Values in Python

I would like to list the values of two lists that were stored through input .

from datetime import datetime

print('\n' + 'Desafio 054 — Maioridade' + '\n')

nome_pessoas = []
idade_pessoas = []
lista = ["primeira", "segunda"]
for ordem in lista:
    nome = input('Informe o nome da {} pessoa: '.format(ordem)).title().strip()
    data_nascimento = int(input('Informe a data de nascimento de {}: '.format(nome)))
    nome_pessoas.append(nome)
    idade_pessoas.append(datetime.today().year - data_nascimento)
print(nome_pessoas, idade_pessoas)

In this case, I would like to ensure that the age is assigned to the name of the person who was previously informed as ['Jose', 'Carlos'] [45, 17], for example. After guaranteeing the assignment of the values, I will create conditions that will inform if people are of legal age or not, so José (45 years old) is of age and Carlos (17 years old) is not.