comma-separated a column within an array

I wanted to separate each name by commas within an array, so I tried more so I could not

echo '<h1>'.$nomeTemporada.'° Temporada</h1>';

if(isset($_GET['id_temporada'])){

    $id = $_GET['id_temporada'];

}

$episodios = mysqli_query($conn,"SELECT * FROM 'episodios' WHERE 'id_temporada' = '$urlE[4]' AND 'slug' = '$urlE[1]' AND 'audio_temporada' = '$urlE[3]'");

while($res = mysqli_fetch_assoc($episodios)){

    $idTemporada = $res['id_temporada'];
    $nomeEpisodio  = $res['nome_episodio'];
    $slugTemporada = $res['slug'];
    $slugEpisodios = $res['slug_episodios'];
    $episodioTemporada  = $res['episodio_temporada'];
    $audioTemporada = $res['audio_temporada'];

    if(isset($urlE)){

        $episodioAtual = $urlE[2];

        $ep = [rtrim(''.$nomeEpisodio.'',',')];
        var_dump($ep);

        foreach ($ep as $palavra){

            if($episodioAtual == $palavra){

                $palavra = preg_replace('/[-]/ui', ' ',  $palavra);
                            echo '<a href="javascript:void(0)" style="text-transform:capitalize;color:red;">'.$palavra.'</a>'.PHP_EOL;

            }else{

                echo '<a href="javascript:void(0)" style="text-transform:capitalize;">'.$palavra.'</a>'.PHP_EOL;

            }
       }
}

expected result

$ep = ['adeus-longos-dias','entranhas','diga-isso-ao-sapos']...