Adding DataTable rows

I have a table, which I need to populate it dynamically as the user adds the information. How can I get this information, do I already have the function that picks up, and add in the DataTable? Here is the function I get the filled fields:

 function Adicionar() {
    var url = "/PedidoFornecedor/Adicionar";
    var ProdutoID = $("#produtoid").val();
    var CodigoProduto = $("#idproduto").val();
    var Qtd = $("#qtd").val();
    var PrecoCusto = $("#precocusto").val();
    var DescontoV = $("#descontov").val();
    var DescontoP = $("#descontop").val();
    var ICMS = $("#icms").val();
    var AliquotaICMS = $("#aliquotaicms").html().replace("%", "");
    var IPI = $("#ipi").val();
    var ISS = $("#iss").val();
    var PedidoID = $("#pedidoid").val();
    var DataEntrega = $("#dataentrega").val();
    $.ajax({
        url: url,
        data: {
            produtoid: ProdutoID, codigoProduto: CodigoProduto, qtd: Qtd, precoCusto: PrecoCusto,
            descontoV: DescontoV, descontoP: DescontoP, icms: ICMS, aliquotaICMS: AliquotaICMS,
            ipi: IPI, iss: ISS, dataEntrega: DataEntrega, pedidoID: PedidoID
        },
        datatype: "json",
        type: "POST",
        success: function (data) {
            if (data.resultado) {
            }
        }
    })
}

How can I include it in the DataTable?