Get PHP array value

I have the following situation after I give a print_r in the "$ Restored = array (json_encode ($ _ POST, JSON_PRETTY_PRINT)";

Array
(
    [0] => {
    "nome_evento": "C\u00edrculo de Mulheres com Arte Biogr\u00e1fica",
    "group-a": [
        {
            "data_ini": "01\/01\/2017",
            "data_fim": "31\/12\/2017",
            "hora_inicio": "14:00",
            "hora_fim": "18:00",
            "somente_semana": "06"
        },
        {
            "data_ini": "01\/09\/2018",
            "data_fim": "30\/09\/2018",
            "hora_inicio": "08:00",
            "hora_fim": "18:00"
        }
    ],
    "data_ini": [
        "01\/01\/2017"
    ],
    "data_fim": [
        "31\/12\/2017"
    ],
    "hora_inicio": [
        "14:00"
    ],
    "hora_fim": [
        "18:00"
    ],
    "somente_semana": [
        "06"
    ],
    "publico_alvo": "Mulheres acima dos 42 anos",
    "ritmo": "12 encontros mensais",
    "realizacao": "",
    "investimento": "",
    "descricao": "Compartilhando o segundo setênio (7 a 14 anos). Mulheres que são capazes de atravessar a urdidura e a trama de suas vidas para descobrir quais fios que partem de lá até aqui. As fantasias, os irmãos e primos brincando na corredeira das águas da chuva, as festas religiosas, as tarefas de casa e os primeiros anos da escola.

Voltar ao cenário da infância nos ajuda a estabelecer um relacionamento adulto com essa pretensa realidade. Os fatos da vida da pessoa são bem menos importantes do que a maneira como nos lembramos deles, o modo como os interiorizamos e somos impulsionados por eles, ou como somos capazes de trabalhar com eles.",
    "resultados": "",
    "objetivos": "",
    "filesize": "",
    "filetype": "",
    "filedim": "",
    "w": "",
    "h": "",
    "salvar": "ok",
    "id_item_atu": "2",
    "x1": "",
    "y1": "",
    "x2": "",
    "y2": ""
}
)

I would need to save the fields "data_ini", "date_fim", "start_time", "end_time" and "only_week". I tried the whole afternoon, but what I was able to do was get position 0, with a "print_r ($ rest [0])". Is it possible to do a foreach to get these fields? This result is from the jQuery Repeater, and in the documentation, they ask you to use a json (json_encode ($ _ POST, JSON_PRETTY_PRINT))