Problem inserting data into the Firibird database

I'm having this error when I'm going to insert data into the database .... I'll send the code and the error ... sorry, I'm newbie

conexao banco /*
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 */
package controle;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;
import javax.swing.JOptionPane;

public class ConexaBD {
    public Statement stm; // pesquisa no banco
    public ResultSet rs; // armazena resultado da busca
    private String driver = "org.firebirdsql.jdbc.FBDriver" ;// identifica serviço do banco
    private String caminho = "jdbc:firebirdsql:192.168.0.5/3050:192.168.0.5:c:/cartorio/cartorio/controle livro/CONTROLE_LIVRO.GDB";
    private String usuario = "SYSDBA ";
    private String senha = "cont10rol";
    Connection con;// conexao do banco

    public void conexao(){
        try {
            System.setProperty("jdbc.Drivers", driver);
            con=DriverManager.getConnection(caminho, usuario, senha);
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "conexao efetuada com sucesso");
        } catch (SQLException ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro ao se conectar como o banco de dados:\n"+ex.getMessage());
        }

    }

    public void executasql (String sql){
        try {
            stm = con.createStatement(rs.TYPE_SCROLL_SENSITIVE,rs.CONCUR_READ_ONLY);
            rs = stm.executeQuery(sql);
        } catch (SQLException ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro ao executa sql:\n"+ex.getMessage());
        }
    }


    public void desconecta(){
        try {
            con.close();
            JOptionPane.showMessageDialog(null,"BD desconectado com sucesso");
        } catch (SQLException ex) {
              JOptionPane.showMessageDialog(null,"erro ao fexar BD\n"+ex.getMessage());
        }

    }

}

Enter data

package controle;

import Modelo.ModeloCancelamento;
import Modelo.ModeloLivro;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.SQLException;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;
import javax.swing.JOptionPane;

public class ControleLivro {
     ConexaBD conex = new ConexaBD();
     ModeloLivro mod = new ModeloLivro();

   public void Salvar(ModeloLivro mod){
       conex.conexao();
         try {                                                                                                                                          
             PreparedStatement pst = conex.con.prepareStatement("insert into livro(cd_inicial,cd_final,livro,folha_inicial,folha_final,escrevente,data_livro,situacao_livro,dataLivroDate) values (?,?,?,?,?,?,?,?,?)");
             pst.setString(1,mod.getCodigoInicial());
             pst.setString(2,mod.getCodigoFinal());
             pst.setInt(3,mod.getLivro());
             pst.setInt(4,mod.getFolhaInicial());
             pst.setInt(5,mod.getFolhaFinal());
             pst.setString(6,mod.getEscrevente());
             pst.setString(7, mod.getDatalivro());
             pst.setString(8,"UTILIZADO");
             pst.setString(9,mod.getDataBancoLivro());


             pst.execute();
            JOptionPane.showMessageDialog(null,"Dados iseridos com sucesso"); 
         } catch (SQLException ex) {
             JOptionPane.showMessageDialog(null,"Erro ao inserir dados"+ ex);
         }

       conex.desconecta();
   }