How to add / remove items inside the Cart

I would like to make a simple Cart, where I used as a basis some explanations here inside the same Stack. Here is my Shopping Cart Controller:

public class CarrinhoController : Controller
{
    private Context db = new Context();

    public ActionResult AdicionarCarrinho(int id)
    {

        Pedido carrinho = Session["Carrinho"] != null ? (Pedido)Session["Carrinho"] : new Pedido();

        var produto = db.Produtos.Find(id);

        if (produto != null)
        {
            var itemPedido = new ItemPedido();
            itemPedido.ItemPedidoID = Guid.NewGuid();
            itemPedido.Produto = produto;
            itemPedido.Qtd = 1;

            if (carrinho.ItensPedido.FirstOrDefault(p => p.ProdutoID == produto.ProdutoID) != null)
            {
                carrinho.ItensPedido.FirstOrDefault(p => p.ProdutoID == produto.ProdutoID).Qtd += 1;
            }

            else
            {
                carrinho.ItensPedido.Add(itemPedido);
            }
            carrinho.ValorTotal = carrinho.ItensPedido.Select(i => i.Produto).Sum(d => d.Valor);

            Session["Carrinho"] = carrinho;
        }

        return RedirectToAction("Carrinho");
    }

    public ActionResult Carrinho()
    {
        Pedido carrinho = Session["Carrinho"] != null ? (Pedido)Session["Carrinho"] : new Pedido();

        return View(carrinho);
    }

    public ActionResult ExcluirItem(Guid id)
    {
        var carrinho = Session["Carrinho"] != null ? (Pedido)Session["Carrinho"] : new Pedido();
        var itemExclusao = carrinho.ItensPedido.FirstOrDefault(i => i.ItemPedidoID == id);
        carrinho.ItensPedido.Remove(itemExclusao);

        Session["Carrinho"] = carrinho;
        return RedirectToAction("Carrinho");
    }

    public ActionResult SalvarCarrinho()
    {
        var carrinho = Session["Carrinho"] != null ? (Pedido)Session["Carrinho"] : new Pedido();

        db.Pedidos.Add(carrinho);
        db.SaveChanges();

        return RedirectToAction("Carrinho");
    }
}

Below are my classes being used:

public class ItemPedido
{
    [Key]
    public Guid ItemPedidoID { get; set; }

    public int ProdutoID { get; set; }
    public virtual Produto Produto { get; set; }

    public int PedidoID { get; set; }
    public virtual Pedido Pedido { get; set; }

    public int Qtd { get; set; }


}
public class Produto
{
    [Key]
    public int ProdutoID { get; set; }

    [Required(ErrorMessage = "Preencha o nome do produto")]
    [DisplayName("Produto")]
    [StringLength(20, MinimumLength = 5, ErrorMessage = "O nome do produto deve ter entre 5 a 20 caracteres")]
    public string Nome { get; set; }

    [Required(ErrorMessage = "Preencha a descrição do produto")]
    [DisplayName("Descrição")]
    [StringLength(50, MinimumLength = 5, ErrorMessage = "O nome do produto deve ter entre 5 a 50 caracteres")]
    public string Descricao { get; set; }

    [DisplayName("Foto")]
    public string Foto { get; set; }

    [Required(ErrorMessage = "Preencha o valor do produto")]
    [DisplayName("Valor R$")]
    public decimal Valor { get; set; }

    //relacionamentos
    public int RestauranteID { get; set; }
    public virtual Restaurante Restaurante { get; set; }

    public virtual ICollection<ItemPedido> ItensPedido { get; set; }
}

public class Pedido
{
    public int PedidoID { get; set; }

    public DateTime DtPedido { get; set; }

    public int UsuarioID { get; set; }
    public virtual Usuario Usuario { get; set; }

    public Decimal Valor { get; set; }

    public Decimal ValorTotal { get; set; }

    public virtual ICollection<ItemPedido> ItensPedido { get; set; }
}

Below is the only View I made, based on previous explanations:

 @model FoodInTime.Models.Pedido
 @{
 ViewBag.Title = "Carrinho";
 Layout = "~/Views/Shared/_LayoutCliente.cshtml";
}

<h2>Carrinho</h2>

@foreach (var item in Model.ItensPedido)
{
<li>
    @item.ProdutoID - @item.Produto.Nome

    <input type="text" value="@item.Qtd" readonly="readonly" />
    <input type="submit" value="alterar" />
    @Html.ActionLink("Remover", "ExcluirItem", new { id = item.ProdutoID }, null)
</li>
}

@Html.ActionLink("Retornar", "Cardapio", "Restaurantes")

What I want is to know where I click to add a Product that is on my Menu and it enters this Cart View. Or would it be a View that adds the items to the Cart because it's an Action? Sorry for ignorance, I'm really not good with programming. My Menu is a Products List.