Latex - Quote from natbib without brackets

Just use the \citealp command instead of the \cite command (or the \citep command, which you use). In fact, the natbib package offers numerous alternatives (such as \citet , most useful when the reference system is not numeric and you want to mention one author by name, for example), which you can consult in

Here's a minimal example of code that does what you asked for ( since you did not give a minimal example, you may object: if you provided it, you might have received a response sooner).

Text code file (test.tex)

\documentclass{article}

\usepackage[brazil]{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[numbers]{natbib}
\usepackage[hidelinks]{hyperref}

\begin{document}

\title{Teste de bibliografia}

\author{Luiz C. Vieira}

\maketitle

Este é um teste de bibliografia para o \textbf{StackOverflow em Português} e, ao mesmo tempo, uma oportunidade de mencionar dois dos mais clássicos personagens de desenhos animados. Primeiramente, tem-se Mickey Mouse, cuja primeira aparição ocorreu no desenho \textit{Steamboat Willie} \cite{Disney28} produzido no final da década de 20. Outro que vale menção é o Pica Pau, cuja primeira aparição ocorreu no desenho \textit{Knock Knock} (vide referência de número \citealp{Lantz40}), já na década de 40.

Recapitulando:

\begin{itemize}
    \item Para citar uma referência normalmente use, por exemplo, \verb+\cite{Disney28}+. Isso resulta em uma referência dessa forma: \cite{Disney28}.
    \item Para citar uma referência diretamente, sem os colchetes, use, por exemplo, \verb+\citealp{Disney28}+. Isso resulta em uma referência dessa forma: \citealp{Disney28}.
\end{itemize}

\bibliographystyle{abbrvnat}
\bibliography{teste}

\end{document}

Bibliography code file (test.bib)

@misc{Disney28,
author = {Walt Disney},
title = {Steamboat Willie},
date = {18 de Novembro de 1928},
month = {Novembro},
language = {Inglês},
year = {1928},
howpublished = {Columbia Pictures},
type = {curta de animação},
location = {EUA},
}


@misc{Lantz40,
author = {Walter Lantz and Alex Lovy},
title = {Knock Knock},
date = {25 de Novembro de 1940},
language = {Inglês},
howpublished = {Universal Pictures},
type = {curta de animação},
location = {EUA},
month = {Novembro},
year = {1940},
}

Result *

* here it's just an image; the PDF generated by code compilation makes the citations clickable due to the use of the hyperref package.