Passing data to a listview on another activity screen

I have a college exercise, I have to fill in field name, age and cpf when I click on the "register" button it sends the data to another activity screen where the names will be listed in a listview, it is in this part that I have caught. I have already made an array list the main class but I do not know how to send that araylist to another screen to populate the listView there.

public class MainActivity extends MenuActivity {

private EditText nome,idade,cpf;
private Button btncadastra;
String  Nome,Idade,Cpf;
ArrayList<Pessoa> lista = new ArrayList<>();
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);


    nome = (EditText)findViewById(R.id.txNome);
    cpf = (EditText)findViewById(R.id.txtCPF);
    idade = (EditText)findViewById(R.id.txtIdade);
    btncadastra = (Button)findViewById(R.id.btnCadastrar);


    btncadastra.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {




            if(nome.getText().length() == 0){
                AlertDialog.Builder alertaNome = new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);
                alertaNome.setIcon(android.R.drawable.stat_sys_warning);
                alertaNome.setTitle("Alerta");
                alertaNome.setMessage("O campo nome não foi preenchido.");
                alertaNome.setNeutralButton("OK",null);
                alertaNome.setIcon(R.mipmap.ic_launcher);
                alertaNome.show();
            }
            if(cpf.getText().length() == 0){
                AlertDialog.Builder alertaCPF = new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);
                alertaCPF.setIcon(android.R.drawable.stat_sys_warning);
                alertaCPF.setTitle("Alerta");
                alertaCPF.setMessage("O campo CPF não foi preenchido.");
                alertaCPF.setNeutralButton("OK",null);
                alertaCPF.setIcon(R.mipmap.ic_launcher);
                alertaCPF.show();
            }
            if(idade.getText().length() == 0){
                AlertDialog.Builder alertaIdade = new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);
                alertaIdade.setIcon(android.R.drawable.stat_sys_warning);
                alertaIdade.setTitle("Alerta");
                alertaIdade.setMessage("O campo Idade não foi preenchido.");
                alertaIdade.setNeutralButton("OK",null);
                alertaIdade.setIcon(R.mipmap.ic_launcher);
                alertaIdade.show();
            }

             Intent i = new Intent(MainActivity.this, ListaPessoa.class);

             Pessoa pessoa = new Pessoa();
             pessoa.setNome(nome.getText().toString());
             pessoa.setCpf(cpf.getText().toString());
             pessoa.setIdade(idade.getText().toString());


            lista.add(pessoa);
            startActivity(i);

        }
    });

    FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab);
    fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
                    .setAction("Action", null).show();
        }
    });
}

}

Screen that lists people registered:

public class ListaPessoa extends MenuActivity {

private ListView listaPessoas;

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_lista_pessoa);
    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);


    listaPessoas = (ListView)findViewById(R.id.lvPessoas);

    FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab);
    fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
                    .setAction("Action", null).show();
        }
    });
}

}