I'm having problems with undefined index

 <?php 
$con = "";

function Conectar(){
$servidor = "localhost";
$usuario = "root";
$senha = "usbw";
$banco = "localcar";
$GLOBALS['con'] = new mysqli($servidor,$usuario,$senha,$banco);
}

//chamamos a função aqui para toda vez que fizermos include a conexão ser feita automaticamente..
Conectar();

function CadastrarCliente($nome,$cnh,$endereco){

    //comando da linguagem sql (do banco de dados mysql) para inserção de dados na tabela cliente
    $sql = 'INSERT INTO cliente VALUES (null,"'.$nome.'","'.$cnh.'","'.$endereco.'")';

    $res = $GLOBALS['con']->query($sql);
        if($res){
        //caso o comando seja executado sem problema, exibimos a mensagem abaixo
            alert("Cliente Cadastrado");
        }
}
function CadastrarVeiculo($placa,$modelo,$cor,$ano,$qntd_passageiro){

    //comando da linguagem sql (do banco de dados mysql) para inserção de dados na tabela veiculo
    $sql = 'INSERT INTO veiculo VALUES (null,"'.$placa.'","'.$modelo.'","'.$cor.'","'.$ano.'","'.$qntd_passageiro.'")';

    $res = $GLOBALS['con']->query($sql);
        if($res){
        //caso o comando seja executado sem problema, exibimos a mensagem abaixo
            alert("Veiculo Cadastrado");
        }
}
function alert($msg){
    echo '<script> alert("'.$msg.'");</script>';
}
function MostrarCliente(){
    //comando para listar todas os clientes
    $sql = 'SELECT * FROM cliente LIMIT 0,4';
    //executando comando no banco
    $resultado = $GLOBALS['con']->query($sql);
    //verificando se existem clientes cadastrados
    if($resultado->num_rows > 0){
        //enquanto houver clientes, iremos mostrar
        while($cliente = $resultado->fetch_array()){
            //como será exibido (codigo html embutido)
            echo '<div class="row">
                    <div class="col-md-8 col-md-offset-2">
                      <p>Nome: '.$cliente['nome'].'</p>
                      <p>CNH: '.$cliente['cnh'].'</p>
                      <p>Endereco: '.$cliente['endereco'].'</p>
                    </div> 
                  </div>';
        }
    }else{
        //nao tem Clientes
    }
}
function MostrarVeiculo(){
    //comando para listar todos os veiculos
    $sql = 'SELECT * FROM veiculo LIMIT 0,4';
    //executando comando no banco
    $resultado = $GLOBALS['con']->query($sql);
    //verificando se existem veiculos cadastrados
    if($resultado->num_rows > 0){
        //enquanto houver veiculos, iremos mostrar
        while($veiculo = $resultado->fetch_array()){
            //como será exibido (codigo html embutido)
            echo '<div class="row">
                    <div class="col-md-8 col-md-offset-2">
                      <p>Placa: '.$veiculo['placa'].'</p>
                      <p>Modelo: '.$veiculo['modelo'].'</p>
                      <p>Cor: '.$veiculo['cor'].'</p>
                      <p>Ano: '.$veiculo['ano'].'</p>
                      <p>Quantidade de Passageiros: '.$veiculo['qntd_passageiro'].'</p>
                    </div> 
                  </div>';
        }
    }else{
        //nao tem Veiculos
    }
}
?>

'

<?php 
include("funcoes.php");
if($_POST){
    CadastrarCliente($_POST['id'], $_POST['nome'],$_POST['cnh'],$_POST['endereco']);
CadastrarVeiculo($_POST['placa'],$_POST['modelo'],$_POST['cor'],$_POST['ano'],$_POST['qntd_passageiro']);
}
?>
<link href="../css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">
<link href="../css/style.css" rel="stylesheet">
<script src="../js/jquery.min.js"></script>
<script src="../js/bootstrap.min.js"></script>
<script src="../js/scripts.js"></script>
<meta charset="utf-8">

<script type="text/javascript">
  $(document).ready(function(){
    $('#cliente').click(function(){
      $('#formCliente').slideToggle();
    });
    $('#veiculo').click(function(){
      $('#formVeiculo').slideToggle();
    });
    $('#formCliente').hide();
    $('#formVeiculo').hide();
  });
</script>

<div class="container-fluid">
  <div class="row">
    <div class="col-md-4">

      <li class="btn btn-success" id="cliente">
        Cadastrar Cliente
      </li>

      <li class="btn btn-success" id="veiculo">
        Cadastrar Veiculo
      </li>

    </div>
<div class="col-md-8">
  <div class="row">
      <div class="col-md-6">
          <form action="index.php" method="post" id="formCliente">
          <p>
              <label for="">Nome</label><br>
              <input type="text" name="nome">
          </p>
          <p>
              <label for="">CNH</label><br>
              <input type="text" name="cnh">
          </p>
          <p>
              <label for="">Endereço</label><br> 
              <input type="text" name="endereco">
          </p>
          <p>
            <input type="submit" value="Cadastrar">
          </p>
          </form>
      </div>
      <div class="col-md-6">
          <form action="index.php" method="post" id="formVeiculo">
              <p>
                  <label for="">Placa</label><br>
                  <input type="text" name="placa">
              </p>
              <p>
                  <label for="">Modelo</label><br>
                  <input type="text" name="modelo">
              </p>
              <p>
                  <label for="">Cor</label><br> 
                  <input type="text" name="cor">
              </p>
              <p>
                  <label for="">Ano</label><br> 
                  <input type="text" name="ano">
              </p>
              <p>
                  <label for="">Quantidade de Passageiros</label><br> 
                  <input type="text" name="qntd_passageiro">
              </p>
              <p>
                <input type="submit" value="Cadastrar">
              </p>
          </form>
      </div>
  </div>
</div>  

'

What was modified with Francisco's help.

    if($_POST)
{
    if(isset($_POST['nome']))
        CadastrarCliente($_POST['nome'],$_POST['cnh'],$_POST['endereco']);
    else if (isset($_POST['placa']))
        CadastrarVeiculo($_POST['placa'],$_POST['modelo'],$_POST['cor'],$_POST['ano'],$_POST['qntd_passageiro']);
}

I am a student of a course where I have as an exercise to develop a small vehicle rental system where I have to register vehicle and customer data, the functions are all correct and I can already display the information on the user page as well, I did 4 functions one to register customer, for vehicle, one to display customer information and another for vehicle, I also used two forms to send to same page using method post.

I'm probably missing this first php tag:

Complementing...

Icanonlyregisterthecustomerwhoregistersthevehicletogether