Doubt regarding join with multiple tables

I have a sales class and it receives many products (manyToOne) and client (oneToMany) and would like to put everything together into a join to make a report with just the information you want.

I tried to venture to implement but gave 500 Error in web service. I have been giving a researched and I believe it is because I did not add @joinColumn but even so I do not know what the use of it

Sales Entity:

package entidade;

import java.io.Serializable;
import java.util.List;
import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.GenerationType;
import javax.persistence.Id;
import javax.persistence.ManyToOne;
import javax.persistence.OneToMany;
import javax.xml.bind.annotation.XmlRootElement;

/**
 *
 * @author 631520084
 */
@Entity
@XmlRootElement
public class Venda implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;
    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
    private Long id;
    private String dtCompra;
    @OneToMany
    private List<Produto>produtos;
    @ManyToOne
    private Cliente cliente ;

    public Venda() {
    }

    public Venda(String dtCompra, List<Produto> produtos, Cliente cliente) {
        this.dtCompra = dtCompra;
        this.produtos = produtos;
        this.cliente = cliente;
    }



    public String getDtCompra() {
        return dtCompra;
    }

    public void setDtCompra(String dtCompra) {
        this.dtCompra = dtCompra;
    }

    public List<Produto> getProdutos() {
        return produtos;
    }

    public void setProdutos(List<Produto> produtos) {
        this.produtos = produtos;
    }

    public Cliente getCliente() {
        return cliente;
    }

    public void setCliente(Cliente cliente) {
        this.cliente = cliente;
    }



    public Long getId() {
        return id;
    }

    public void setId(Long id) {
        this.id = id;
    }

    @Override
    public int hashCode() {
        int hash = 0;
        hash += (id != null ? id.hashCode() : 0);
        return hash;
    }

    @Override
    public boolean equals(Object object) {
        // TODO: Warning - this method won't work in the case the id fields are not set
        if (!(object instanceof Venda)) {
            return false;
        }
        Venda other = (Venda) object;
        if ((this.id == null && other.id != null) || (this.id != null && !this.id.equals(other.id))) {
            return false;
        }
        return true;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "entidade.Venda[ id=" + id + " ]";
    }

}

Sale Dao and the join I used that did not funfou

*
 * To change this license header, choose License Headers in Project Properties.
 * To change this template file, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package rn;

import entidade.Fornecedor;
import entidade.Produto;
import entidade.Venda;
import java.util.List;
import javax.persistence.EntityManager;
import javax.persistence.Query;
import util.Conexao;

/**
 *
 * @author 631520084
 */
public class VendaRN {


    public Venda inserir(Venda venda) {
        Conexao con = new Conexao();
        EntityManager em = con.getEntidade();
        em.getTransaction().begin();
        for (Produto produto : venda.getProdutos()) {
            em.merge(produto);
        }
        em.merge(venda.getCliente());
        em.persist(venda);
        em.getTransaction().commit();
        em.close();
        return venda;
    }
    public List<Venda> relatorio() {
        Conexao con = new Conexao();
        EntityManager em = con.getEntidade();
        String jpql = "SELECT p.nome,c.nome, p.preco, v.dtCompra FROM Venda v JOIN v.cliente c JOIN v.produtos p";
        Query query = em.createQuery(jpql);
        List<Venda> listaVendas = query.getResultList();

        em.close();
        return (listaVendas);

    }

}

Error

  

HTTP Status 500 - Internal Server Error Type Status Report

     

Message Internal Server Error

     

Description The server encountered an unexpected condition that   prevented it from fulfilling the request.

     

Apache Tomcat / 8.5.30

NOTE: The insert method works so it is not a problem in the webservice, the join is compiling.