Insertion of data in DB with codeigniter in different tables in the same controller

I have two tables in the database, one form with the fields of table1 and table2! the insertion of the fields of table1 are occurring normally, however, the insertion of table2 is not happening! It simply does not register!

My controller:

public function cadastrar(){
    esta_logado();
    $this->form_validation->set_rules('nome', 'NOME', 'trim|required|ucwords');
    $this->form_validation->set_rules('email', 'EMAIL', 'trim|valid_email|is_unique[pessoa.email]|strtolower');
    $this->form_validation->set_rules('cpf', 'CPF', 'trim|required');
    $this->form_validation->set_rules('rg', 'RG', 'trim|required');
    $this->form_validation->set_rules('telefone', 'TELEFONE', 'trim|required');
    $this->form_validation->set_rules('rua', 'RUA', 'trim|required');
    $this->form_validation->set_rules('numero', 'NÚMERO', 'trim|required');
    $this->form_validation->set_rules('bairro', 'BAIRRO', 'trim|required');
    $this->form_validation->set_rules('complemento', 'COMPLEMENTO', 'trim|required');
    $this->form_validation->set_rules('cidade', 'CIDADE', 'trim|required');
    $this->form_validation->set_rules('estado', 'ESTADO', 'trim|required');
    if($this->form_validation->run() == TRUE):
        $dados = elements(array('nome', 'email', 'cpf', 'rg', 'telefone'), $this->input->post());
        $this->cidadao->do_insert_cidadao($dados);   
        $dados = elements(array('rua', 'numero', 'bairro', 'complemento', 'cidade', 'estado'), $this->input->post());   
        $this->endereco->do_insert_endereco($dados);    
    endif;

First model:

Class Cidadao_model extends CI_model{

public function do_insert_cidadao($dados = NULL, $redir = TRUE){
    if($dados != NULL):
        $this->db->insert('pessoa', $dados);
        if($this->db->affected_rows() > 0):
        set_msg('msgok', 'Cadastro efeutado com sucesso!', 'sucesso');
        else:
        set_msg('msgerro', 'Erro ao inerir dados!', 'erro');
        endif;
    if($redir) redirect(current_url()); //Irá da um refresh na página
    endif;


}

Second model:

Class Endereco_model extends CI_model{

public function do_insert_endereco($dados = NULL, $redir = TRUE){
    if($dados != NULL):
        $this->db->insert('endereco', $dados);
        if($this->db->affected_rows() > 0):
        set_msg('msgok', 'Cadastro efeutado com sucesso!', 'sucesso');
        else:
        set_msg('msgerro', 'Erro ao inerir dados!', 'erro');
        endif;
    if($redir) redirect(current_url()); //Irá da um refresh na página
    endif;


}

My insert's functions are in different models, I also created the insert's functions in the same model, but it did not work too!

Why can not I insert data into another table?