Memory allocation - Infinite loop when using free () function

I am making a C code to test Data Structure concepts that are passed in my university. However I came across an error when using the free function, which generates an infinite loop in my code. If I remove it, the code works. I used free in the InserePrimeiro function (Sirs, I'm not responsible for the names of the functions). If anyone can guide me through the solution I would appreciate it.

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

typedef struct Nodo {
    int valor;
    struct Nodo *proximo;
} Nodo;

typedef struct Lista {
    Nodo *primeiro;
    Nodo *ultimo;
} Lista;

void FLVazia(Lista *l) {
    l->primeiro = NULL;
    l->ultimo = NULL;
}

int Vazia(Lista l) {
    if (l.primeiro == NULL)
        return 1;
    else return 0;
}

void InserePrimeiro(int x, Lista *l) {
    Nodo *novo = (Nodo *) malloc(sizeof(Nodo));
    novo->valor = x;
    novo->proximo = NULL;
    l->primeiro = novo;
    l->ultimo = novo;
    free(novo);
}

void Insere(int x, Lista *l) {
    Nodo *novo = (Nodo *) malloc(sizeof(Nodo));
    novo->valor = x;
    novo->proximo = NULL;
    l->ultimo->proximo = novo;
    l->ultimo = novo;
}

void Imprime(Lista *l) {
    Nodo *aux = (Nodo *) malloc(sizeof(Nodo));
    aux = l->primeiro;
    while(aux != NULL) {
        printf("%d\n", aux->valor);
        aux = aux->proximo;
    }
}

int Acessa(int p, Lista *l) {
    Nodo *aux = (Nodo *) malloc(sizeof(Nodo));
    aux = l->primeiro;
    int i;
    for(i=1; i<p; i++) {
        aux = aux->proximo;
    }
    return aux->valor;
}

int Retira(int p, Lista *l) {
    Nodo *aux = (Nodo *) malloc(sizeof(Nodo));
    aux = l->primeiro;
    int removido;
    int i;
    for(i=1; i<p-1; i++) {
        aux = aux->proximo;
    }
    removido = aux->proximo->valor;
    aux->proximo = aux->proximo->proximo;
    return removido;
}

void main() {
    Lista li;
    FLVazia(&li);
    int valor;
    int option=100;
    while(option != 0 ) {
        printf("Escolha uma opcao:\n");
        printf("1 - Verifica se a lista esta vazia\n");
        printf("2 - Inserir na primeira posicao\n");
        printf("3 - Insere um item na ultima posição\n");
        printf("4 - Acessa uma posicao\n");
        printf("5 - Retira um item da lista\n");
        printf("6 - Imprime a lista\n");
        printf("0 - Sair\n");
        scanf("%d",&option);
        switch(option) {
        case 0:
            printf("Saindo...");
            break;
        case 1:
            printf("Lista vazia?:%d\n",Vazia(li));
            break;
        case 2:
            printf("Valor:");
            scanf("%d",&valor);
            InserePrimeiro(valor,&li);
            Imprime(&li);
            break;
        case 3:
            printf("Valor:");
            scanf("%d",&valor);
            Insere(valor,&li);
            break;
        case 4:
            printf("posicao:");
            scanf("%d",&valor);
            printf("%d\n",Acessa(valor,&li));
            break;
        case 5:
            printf("posicao:");
            scanf("%d",&valor);
            printf("removido: %d\n",Retira(valor,&li));
            break;
        case 6:
            Imprime(&li);
            break;
        }
    }
}