Doubt about concatenation in the R language

I want to use these variables that I'm importing from a table in my function, gecode.

The geocode function behaves like this:        geocode ("Paulista Avenue, 1578 - Bela Vista, Sao Paulo, Brazil")

I wanted to know if there are any R's to use concatenated variables like in PHP that use points.

   library(ggmap)
    library(leaflet)
    library(readxl)

     # no RStudio o diretorio de trabalho corrente do R aponta para o local
    # aonde o script está
    setwd(dirname(rstudioapi::getActiveDocumentContext()$path))

    # le arquivo excel capitais
    Pontos = read_excel("pontos_turisticos.xlsx")  

    nome = Pontos$Nome;
    bairro = Pontos$Bairro;
    endereco = Pontos$Endereço;
    cidade = "Nova Friburgo";
    estado = "RJ";



     geocode("nome[1],bairro[1],endereco[1],cidade,estado");