Query Syntax Error with RFID Code Filter

You're giving Syntax SQL error in from estoque where cod_rfid = 102 . Note: 102 is the value that is in the RFID tag.

    String dadoRFID = new String(readBuffer);
    String Del_inc = dadoRFID.substring(0,1); //Pega o primeiro caractere
    String Del_local = dadoRFID.substring(5,6); //Pega o primeiro caractere

    System.out.println(Del_inc); 
    System.out.println(Del_local); 

    if((Del_inc.equals("#")) && (Del_local.equals("&"))  ) { //Se caracteres OK.
        msg_rec_str = dadoRFID.substring(6, 12); //Pega os prox 6 caracteres após o "#"
        loc_est_str = dadoRFID.substring(1,5);
    }else {
        System.out.println("Não encontrou");
    }

    System.out.println("MSG"+ msg_rec_str);
    System.out.println("teste"+ loc_est_str);
    try {
         Connection con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/sistemarfid?useUnicode=yes&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&useTimezone=true&serverTimezone=UTC", "root", "12345");
         Statement statement=con.createStatement();

         Resultset rs= (Resultset) statement.executeQuery("select from estoque where cod_rfid =" + msg_rec_str);
         ((ResultSet) rs).next();
         int codrfid = ((ResultSet) rs).getInt(3);

         Resultset rs2= (Resultset) statement.executeQuery("select from estoque where endereco_estoque =" + loc_est_str);
         ((ResultSet) rs2).next();
         int localrfid = ((ResultSet) rs2).getInt(4);

         Resultset rs3= (Resultset) statement.executeQuery("select from estoque where estatus =" + 0);
         ((ResultSet) rs3).next();
         int estatusrfid = ((ResultSet) rs3).getInt(5);

             String dado_bd = "0"+ codrfid; //Variavel com o 
             String loc = "0"+localrfid; //Var com o retorno do local do BD
             String status_bd = "0"+ estatusrfid;           

             if(loc.equals(loc_est_str)) {
               System.out.println("LOCAL CONFIRMADO");
        switch (status_bd) { //Faz buscar para trocar
        case "0":
            System.out.println("status = 1");
            String sql1 = "update estoque set estatus = 1";
            PreparedStatement stmt = con.prepareStatement(sql1);
            stmt.executeUpdate();
            //stmt.execute();
            stmt.close();

            con.close();

            break;
        case "1":
            System.out.println("status = 2");
            String sql2 = "update estoque set estatus = 1";
            PreparedStatement stmt2 = con.prepareStatement(sql2);
            stmt2.executeUpdate();
            //stmt.execute();
            stmt2.close();

            break;
        case "2":
            System.out.println("status = 1");

            String sql3 = "update estoque set estatus = 1";
            PreparedStatement stmt3 = con.prepareStatement(sql3);
            stmt3.executeUpdate();
            //stmt.execute();
            stmt3.close();

            break;
        default:System.out.println("Status nao confirmado");
            break;
        }

             }else {
               System.out.println("LOCAL ERRADO");
             }