How to redirect the ID of a current cadastre for printing

I want to redirect an id that I will get only after clicking on register, at this moment I perform the insertion in the database in php and soon after I want to redirect via javascript to a page of printing data that I own, my problem is that it does not I have the data of this id, because I just registered the user and I do not have the current ID in some variable, how can I get the current dial I registered? When inserting the var f="" line in javascript simply stops working what might be wrong?

Redirect (javascript):

    function dec(){
  var f = "<?php echo $ultimoID;?>"
decisao = confirm("Deseja imprimir a ficha do cliente cadastrado?");
if (decisao)
window.open('imprimir_clientes.php?id='+f, '_blank');
}

register database (php):

              <?php if (isset($_GET['cadastra']) && $_GET['cadastra'] == 'add') {
          $nascimento = implode("-", array_reverse(explode("/",$_GET['nascimento'])));
            $cadastra = mysql_query("INSERT INTO t_cadclientes (Snome, Endereco,DataNascimento, Bairro, Cidade, Uf, Fone, Cpf, Cgc, Identidade, Pai, Mae,
                                     EstadoCivil, Cep, NomeEmpresa, EndEmpresa, BairroEmpresa, CidadeEmpresa, FoneEmpresa, Ramal, Renda,
                                     NomeConjuge,EmpresaConjuge,EndEmpresaConjuge,BairroEmpresaConjuge,CidadeEmpresaConjuge,FoneEmpresaConjuge,
                                     RamalEmpresaConjuge,RendaConjuge, NomeContato, EndContato, FoneContato,Relacao, Loja1, 
                                     Loja2, FichaDesde) 
                                    VALUES (UPPER('$_GET[nome]'), UPPER('$_GET[endereco]'), '$nascimento', UPPER('$_GET[bairro]'), UPPER('$_GET[cidade]'), '$_GET[uf]', '$_GET[telefone]',
                                     '$_GET[cpf]', '$_GET[cp]', '$_GET[identidade]', UPPER('$_GET[nomepai]'), UPPER('$_GET[nomemae]'), '$_GET[estadocivil]', '$_GET[cep]',
                                     UPPER('$_GET[nomeempresa]'), UPPER('$_GET[enderecoempresa]'), UPPER('$_GET[bairroempresa]'), UPPER('$_GET[cidadeempresa]'), '$_GET[telefoneempresa]',
                                     '$_GET[ramalempresa]', '$_GET[renda]', UPPER('$_GET[nomeconjuge]'), UPPER('$_GET[empresaconjuge]'), UPPER('$_GET[enderecoempresaconjuge]'),
                                     UPPER('$_GET[bairroempresaconjuge]'), UPPER('$_GET[cidadeempresaconjuge]'), '$_GET[foneempresaconjuge]', '$_GET[ramalconjuge]', '$_GET[rendaconjuge]',
                                     UPPER('$_GET[nomecontato]'), UPPER('$_GET[enderecocontato]'), '$_GET[telefonecontato]', UPPER('$_GET[relacaocontato]'), UPPER('$_GET[referenciacontato1]'),
                                     UPPER('$_GET[referenciacontato2]'), '$_GET[dataficha]')");
$ultimoID= mysql_insert_id();
    if($cadastra == '1') {
       // Montamos o caminho para o mesmo script:
       $url = 'http://'.$_SERVER["SERVER_NAME"].'/'.$_SERVER["PHP_SELF"];
       // Deixamos a mensagem para depois do redirect:
       $mensagem = urlencode( 'Cadastro realizado com sucesso' );
       // Redirecionamos repassando a mensagem adiante:
       header( "Location: $url?mensagem=$mensagem" );
       // E encerramos o script neste ponto:
       die();
    }else{
       echo "Erro ao cadastrar !";
    }
    }
    if ( isset( $_GET['mensagem'] ) ) {
       echo htmlentities($_GET['mensagem']);
        echo"<script>";
          echo"javascript: dec();";
        echo "</script>";
    }
    ?>