Different colors in cells

You can do with JavaScript as well as add direct to PHP.

With JavaScript you can use jQuery or Vanilla (Js Pure). In both cases, just filter all% of the% of the table and then compare the values, if the value corresponds to one of the aforementioned, just use:

/* JavaScript */
$(elemento).css("background", "cor");

/* JavaScript */
document.querySelector("elemento").style.setProperty("background", "cor");

Commented example:

/* Percorre todos os TR do corpo da tabela */
$("table tbody tr").each(function(index, tr) {

  /**
   * Captura o quarto elemento (vai de 0 até n-1).
   * Esse elemento corresponde à zona.
   */
  let td = $(tr).find("td:eq(3)");

  /* Define a cor padrão */
  let color = "while";

  /**
   * Transforma a palavra em minúsculo e verifica
   * Caso a palavra seja uma das que estão em "case",
   * define uma cor à variável.
   */
  switch (td.text().toLowerCase()) {
    case "centro de dia":
      color = "rgba(255,0,0,.4)";
      break;
    case "exterior":
      color = "#FFF"
      break;
    case "centro":
      color = "rgba(0,128,0,.4)"
      break;
    case "infância":
      color = "rgba(255,255,0,.4)"
      break;
    case "lar":
      color = "rgba(0,0,255,.4)"
      break;
    case "paróquia":
      color = "rgba(165,42,42,.4)"
      break;
  }

  /* Define a cor na cédula Zona */
  $(td).css("background", color)

  /* Define a cor na cédula Nº do Registro */
  $(tr).find("td:eq(0)").css("background", color)
});

table thead th {
  color: red;
  font-weight: bold
}

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script><table><thead><tr><th>NºRegistro</th><th>Designação</th><th>Período</th><th>Zona</th><th>Duração</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>Compras</td><td>Quinzenal</td><td>CentrodeDia</td><td>1Dia</td></tr><tr><td>2</td><td>Compras</td><td>Quinzenal</td><td>Exterior</td><td>1Dia</td></tr><tr><td>3</td><td>Compras</td><td>Quinzenal</td><td>Centro</td><td>1Dia</td></tr><tr><td>4</td><td>Compras</td><td>Quinzenal</td><td>Infância</td><td>1Dia</td></tr><tr><td>5</td><td>Compras</td><td>Quinzenal</td><td>Lar</td><td>1Dia</td></tr><tr><td>6</td><td>Compras</td><td>Quinzenal</td><td>Paróquia</td><td>1Dia</td></tr></tbody></table>

HowcanyoucreateaarraywithcolorsandinthatarrayassignaCSSvaluewithtdandbackground.

Commentedexample:

<?php/*Stylecomascores*/$styles=["Centro de Dia" => "background:#FFF;color:#F00",
    "Exterior"      => "background:#F00",
    "Centro"        => "background:#008000;color:#F00",
    "Infância"      => "background:#ffff00;color:#F00",
    "Lar"           => "background:#0000ff;color:#F00",
    "Paróquia"      => "background:#a52a2a;color:#F00",
];

$resultado_cursos = mysqli_query($conn, $result_cursos);
$tabela1 .= '<div style="float: center" table align="center">';
$tabela1 .= '<table border="5">';
$tabela1 .= '<tr>';
$tabela1 .='<thead>';
$tabela1 .= '<tr>';
$tabela1 .= '<td>Registro</td>';
$tabela1 .= '<th WIDTH="190">Designação da Tarefa</th>';
$tabela1 .= '<th WIDTH="90">Período</th>';
$tabela1 .= '<td>Zona</td>';
$tabela1 .= '<th WIDTH="100">Duração</th>';
$tabela1 .= '</tr>';
$tabela1 .='</thead>';
$tabela1 .='<tbody>';


/* Percorre todos os registros */
while($rows_cursos = mysqli_fetch_array($resultado_cursos)) {
    $tabela1 .= '<tr>';

    /**
     * Verifica se a variável $styles possui o valor de Zona
     * Caso possua, atribui os valores do índice no atributo style,
     * caso contrário não imprime nada.
     */
    $zona = $rows_cursos['Zona'];
    $corZona = isset( $styles[$zona] ) ? $styles[$zona] : '';

    $tabela1 .= '<td style="'. $corZona .'"> '.$rows_cursos['Id'].'</td>';
    $tabela1 .= '<td>'.$rows_cursos['DesTarefa'].'</td>';
    $tabela1 .= '<td>'.$rows_cursos['Period'].'</td>';
    $tabela1 .= '<td style="'. $corZona .'">'.$rows_cursos['Zona'].'</td>';
    $tabela1 .= '<td>'.$rows_cursos['Duracao'].'</td>';
    $tabela1 .= '</tr>'; 
}

$tabela1 .='</tbody>';
$tabela1 .= '</table>';
$tabela1 .= '</div>';