Code only returns me the first line of the table referring to the patient ID

You have two options for catching more than one die in this context.

One of them is to do this:

while( $exames = $stm->fetch(PDO::FETCH_OBJ) ) {
    // este loop vai ser executado uma vez para cada linha.
    print_r( $exames ); // para você ver como o resultado vem neste caso
}

Manual:

  

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The other is to retrieve everything in a single structure:

$exames = $stm->fetchAll()
print_r( $exames ); // para você ver como o resultado vem neste caso

Manual:

  

link

<?php
require 'conexao.php';

// Recebe o id do exame do exame via GET
$id_exames = (isset($_GET['id'])) ? $_GET['id'] : '';


// Valida se existe um id e se ele é numérico
  if (!empty($id_exames) && is_numeric($id_exames)):

    // Captura os dados do exame solicitado
    $conexao = conexao::getInstance();
    $sql = "SELECT  id,codigo,data,exame,data2  FROM historico where id=:id";   
    $stm = $conexao->prepare($sql);
    $stm->bindValue(':id', $id_exames, PDO::PARAM_INT);
    $stm->execute();
    $exames = $stm->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);



  endif;

?>