<?php
include "conexao.php";
$sql = "select * from categorias";
$dados = pg_query($sql);
$resposta = "";
while($linha = pg_fetch_array($dados)){
$nome_categoria = $linha["nome_categoria"];
$resposta .= "<option>".$nome_categoria."</option>";
}
$categoria = "<select>". $resposta."</select>";
pg_free_result($dados);
?>
HTML
<tr><td><a class="itens">Categoria:</td>
<td><?php echo $categoria;?></a></td></tr>