Unexpected error in PDO class

I've been breaking the code with this code for some time, it's the first time I'm using the PHP PDO class and I'm having an error that I do not know how to solve.

<?php
include "conexao.php";
$banco = new Banco(); //Instanciando o banco de dados

$filtro = array("/", "-", ".", "(", ")", " "); //Filtro de caracteres indesejados

$nome = $_GET['nome'];
$senha = $_GET['senha'];
$email = $_GET['email'];
$nascimento = str_replace($filtro, "", $_GET['nascimento']);
$telefone = str_replace($filtro, "", $_GET['telefone']);

$resultado = $banco->prepare("INSERT INTO clientes(id_cliente, nome_cliente, 
                                                         email_cliente, telefone_cliente, senha_cliente, 
                                                         data_nasc_cliente) VALUES(NULL, :nome, :email, 
                                                          :telefone, :senha, :nascimento");

$resultado->execute(array(
  ':nome' => $nome,
  ':email' => $email,
  ':telefone' => $telefone,
  ':senha' => $senha,
  ':nascimento' => $nascimento                                     
));

The above code is not entering the table.