Api on Android for creating PDF files

You can use the android.graphics.pdf package classes that are available from the LEVEL 19 API (Android 4.4).

Example taken from the documentation:

 // cria um novo documento
 PdfDocument document = new PdfDocument();

 // cria a descrição da página
 PageInfo pageInfo = new PageInfo.Builder(new Rect(0, 0, 100, 100), 1).create();

 // inicia a página
 Page page = document.startPage(pageInfo);

 // desenha alguma coisa na página
 View content = getContentView();
 content.draw(page.getCanvas());

 // finaliza a página
 document.finishPage(page);
 . . .
 // você pode adicionar mais páginas ...
 . . .
 // escreve o conteúdo do documento
 document.writeTo(getOutputStream());

 // fecha o documento
 document.close();

If you need to support previous versions of Android, a free option is Android PDF Writer