Relationship of tables

Good Night, I have a database with several tables and I need to do a query relationship 4 tables

CREATE TABLE IF NOT EXISTS 'cad_cliente' (
      'id_cliente' smallint(5) unsigned NOT NULL,
      'nome_cliente' varchar(45) NOT NULL,
      'nome_dr' varchar(45) NOT NULL,
      'email_cliente' varchar(100) NOT NULL,
      'data_nascimento_cliente' date NOT NULL,
      'endereco_cliente' varchar(30) NOT NULL,
      'bairro_cliente' varchar(20) NOT NULL,
      'cep_cliente' varchar(20) NOT NULL,
      'cidade_cliente' varchar(45) NOT NULL,
      'estado_cliente' smallint(5) unsigned NOT NULL,
      'observacao' varchar(45) NOT NULL
    ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

   CREATE TABLE IF NOT EXISTS 'cad_paciente' (
     'id_paciente' smallint(5) unsigned NOT NULL,
     'nome_paciente' varchar(45) NOT NULL,
     'id_cliente' varchar(45) NOT NULL
   ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1;

   CREATE TABLE IF NOT EXISTS 'cad_trabalho' (
     'id_trabalho' smallint(5) unsigned NOT NULL,
     'id_cliente' varchar(45) NOT NULL,
     'id_paciente' varchar(45) NOT NULL,
     'id_dente' varchar(45) NOT NULL,
     'id_servico' varchar(45) NOT NULL,
     'id_cor' varchar(45) NOT NULL,
     'observacao_trabalho' varchar(45) NOT NULL,
     'data_entrada_trabalho' varchar(45) NOT NULL,
     'data_saida_trabalho' varchar(45) NOT NULL,
     'pronto_trabalho' varchar(45) NOT NULL,
     'valor_trabalho' varchar(45) NOT NULL,
     'pagamento_trabalho' varchar(45) NOT NULL,
     'foto1_trabalho' varchar(45) NOT NULL,
     'foto2_trabalho' varchar(45) NOT NULL,
     'foto3_trabalho' varchar(45) NOT NULL
   ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

  CREATE TABLE IF NOT EXISTS 'cad_estagio' (
  'id_estagio' smallint(5) unsigned NOT NULL,
  'id_trabalho' varchar(45) NOT NULL,
  'data_estagio' varchar(45) NOT NULL,
  'id_funcionario' varchar(45) NOT NULL,
  'tipo_estagio' varchar(45) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

Now I want to relate these tables in a single query to display their data as follows

  

job_id, customer_name, patient_name, work_out_data, employee_id

In the cad_estagio table you can have several stages registered to the same id_trabalho how do I display this information in phpmyadmin I get with the following SELECT

SELECT *,DATE_FORMAT(data_saida_trabalho, '%d/%m/%Y') AS data_saida FROM cad_trabalho
JOIN cad_paciente ON cad_trabalho.id_paciente = cad_paciente.id_paciente
JOIN cad_cliente ON cad_paciente.id_cliente = cad_cliente.id_cliente
LEFT JOIN cad_estagio ON cad_trabalho.id_trabalho = cad_estagio.id_trabalho
WHERE cad_trabalho.pronto_trabalho = '0000-00-00' ORDER BY data_saida_trabalho ASC

So when I display them on the page they are duplicated the same id_trabalho with all the stages registered for that id_trabalho and does not display id_trabalho for the other results that have not been registered, my php is of the following shape

 /* resultado da consulta */
$result = mysql_query("SELECT *,DATE_FORMAT(data_saida_trabalho, '%d/%m/%Y') AS data_saida FROM cad_trabalho
JOIN cad_paciente ON cad_trabalho.id_paciente = cad_paciente.id_paciente
JOIN cad_cliente ON cad_paciente.id_cliente = cad_cliente.id_cliente
LEFT JOIN cad_estagio ON cad_trabalho.id_trabalho = cad_estagio.id_trabalho
WHERE cad_trabalho.pronto_trabalho = '0000-00-00' ORDER BY data_saida_trabalho ASC");


        /* começa a construir a tabela no HTML */
        echo "<table><tr><th width='50'>COD</th><th width='250'>Cliente</th><th width='250'>Paciente</th><th width='100'>Data Entrega</th><th width='50'>Editar</th><th width='50'>Estagio</th></tr>";

        /* percorre o retorno da consulta */
        while($row = mysql_fetch_object($result)) {
            /* dentro do $row[] vai o nome da coluna da sua consulta */
            echo "<tr><td>$row->id_trabalho</td><td>$row->nome_cliente</td><td>$row->nome_paciente</td><td>$row->data_saida</td><td><a href=editar_trabalho.php?id=$row->id_trabalho>Editar</a></td><td><a href=editar_estagio.php?id=$row->id_trabalho>Estagio - $row->id_funcionario</a></td></tr>";
        }
        echo "</table>";