How to submit form data by JavaScript and redirect

$().ready(function() {

    function onFinish() {
        //here you can do something, sent the form to server via ajax and show a success message with swal
        var nomep = $("#nome");
        var descricao = $("#descricao");
        var ponto_minimo = $("#ponto_minimo");
        var ponto_maximo = $("#ponto_maximo");
        var quantidade = $("#quantidade");
        var localizacao = $("#localizacao");
        var categoria_id = $("#categoria_id");
        var usuario = $("#usuario");
        var data = $("#data");
        var justificativa = $("#justificativa");

        $.post("assets/php/alterar-produto.php", {
            nome: nomep,
            descricao: descricao,
            ponto_minimo: ponto_minimo,
            ponto_maximo: ponto_maximo,
            quantidade: quantidade,
            localizacao: localizacao,
            categoria_id: categoria_id,
            usuario: usuario,
            data: data,
            justificativa: justificativa
        });

        setTimeout(function() {
            swal({
                title: "Sucesso!",
                text: "Alterações salvas com êxito",
                type: "success"
            }, function() {
                window.location = "redirectURL";
            });
        }, 1000);

    }
}

<form method="POST" action="#">
      <div class="row">
        <div class="col-md-10 col-md-offset-1">
          <div class="form-group">
            <label>Nome</label>
            <input type="text" placeholder="Insira um nome" class="form-control" value="<?=utf8_encode($produto['nome'])?>" name="nome">
          </div>
        </div>
      </div>
      
       ...Demais campos...
    </form>

<div class="content">
  <form>
    <div class="row">
      <div class="col-md-10 col-md-offset-1">
        <div class="form-group">
          <label>Nome</label>
          <input type="text" placeholder="Insira um nome" class="form-control" value="<?=utf8_encode($produto['nome'])?>" name="nome">
        </div>
      </div>
    </div>


    <div class="row">
      <div class="col-md-10 col-md-offset-1">
        <div class="form-group">
          <label for="descricao">Descrição</label>
          <textarea class="form-control" placeholder="Insira a Descrição" rows="3" name="descricao"><?=utf8_encode($produto['descricao'])?></textarea>
        </div>
      </div>
    </div>

    <div class="row">
      <div class="col-md-5 col-md-offset-1">
        <div class="form-group">
          <label>Ponto mínimo</label>
          <input type="number" placeholder="Insira o Ponto mínimo" class="form-control" value="<?=utf8_encode($produto['ponto_minimo'])?>" name="ponto_minimo">
        </div>
      </div>
      <div class="col-md-5">
        <div class="form-group">
          <label>Ponto máximo</label>
          <input type="number" placeholder="Insira o Ponto máximo" class="form-control" value="<?=utf8_encode($produto['ponto_maximo'])?>" name="ponto_maximo">
        </div>
      </div>
    </div>

    <div class="row">
      <div class="col-md-10 col-md-offset-1">
        <div class="form-group">
          <label>Quantidade</label>
          <input type="number" placeholder="Insira uma quantidade" class="form-control" value="<?=utf8_encode($produto['quantidade'])?>" name="quantidade">
        </div>
      </div>
    </div>

    <div class="row">
      <div class="col-md-10 col-md-offset-1">
        <div class="form-group">
          <label>Localização</label>
          <input type="text" placeholder="Insira o Local" class="form-control" value="<?=utf8_encode($produto['localizacao'])?>" name="localizacao">
        </div>
      </div>
    </div>

    <?php $categorias = listaCategorias($conexao); ?>
    <div class="row">
      <div class="col-md-10 col-md-offset-1">
        <select name="categoria_id" class="selectpicker" data-title="Categoria" data-style="btn-default btn-block" data-menu-style="dropdown-blue">
                                        <?php foreach($categorias as $categoria) :
                                            $essaEhACategoria = $produto['categoria_id'] == $categoria['id'];
                                            $selecao = $essaEhACategoria ? "selected='selected'" : "";
                                            ?>
                                            <option value="<?=$categoria['id']?>" <?=$selecao?>>
                                                <?=utf8_encode($categoria['nome'])?>
                                            </option>
                                        <?php endforeach ?>
                                    </select>
      </div>
    </div>
    <br/>

    <input type="hidden" name="usuario" value="<?=$usuario?>">

    <input type="hidden" value="<?=$data = date('Y-m-d H:i'); ?>" name="data">
    <input type="hidden" value="<?=$produto['id']?>" name="id">

    <hr>

    <div class="row">
      <div class="col-md-10 col-md-offset-1">
        <div class="form-group">
          <label for="justificativa">Justificativa</label>
          <textarea class="form-control" placeholder="Insira a Justificativa" rows="3" name="justificativa" required></textarea>
        </div>
      </div>
    </div>

    <div class="row">
      <div class="col-md-10 ">
        <button type="submit" class="btn btn-fill btn-info center-block" onclick="onFinish()">Enviar</button>
      </div>
    </div>


  </form>

<!-- Sweet Alert 2 plugin -->
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