There are actually two things that are missing you,

The return causes the function to return (stop the execution) just after this line, and there is a detail that is missing you, the commas of the words, which causes the check to not return true, eg 'nos' == 'nos,' = False .

Your corrected code:

from collections import Counter

def popularidade (texto, palavras):

    texto = texto.lower().split()
    palavras = palavras.lower().replace(',', '').split() # tirar virgulas

    lista = []

    for p in palavras:
        for t in texto:
            if p == t:
                lista.append(t)
    return Counter(lista) # return quando todas as palavras verificadas

print(popularidade("Ao nos resolver a esta tarefa, preste nos atenção nos seguintes a nos pontos:", "nos a preste"))

STATEMENT

To tell the truth you do not even need 'to happen', nor to Counter() :

palavras = "nos, a, preste"
texto = "Ao nos resolver a esta tarefa, preste nos atenção nos seguintes a nos pontos:"
palavras_spl = palavras.lower().replace(',', '').split()
text_spl = texto.lower().split()
count = {p: text_spl.count(p) for p in palavras_spl if p in text_spl}
print(count) # {'preste': 1, 'a': 2, 'nos': 4}

DEMONSTRATION

Sequiseres completely remove the score of both, to ensure that both are only with words:

import string

palavras = "nos, a, preste"
texto = "Ao nos resolver a esta tarefa, preste nos atenção nos seguintes a nos pontos:"

palavras_spl = palavras.translate(palavras.maketrans('','',string.punctuation)).lower().split()
text_spl = texto.translate(texto.maketrans('','',string.punctuation)).lower().split()
count = {p: text_spl.count(p) for p in palavras_spl if p in text_spl}
print(count) # {'preste': 1, 'a': 2, 'nos': 4}

DEMONSTRATION

We have two problems there, my friend.

from collections import Counter

def popularidade (texto, palavras):

    texto = texto.lower().split()

    palavras = palavras.lower().split()


    lista = []

    for p in palavras:
        for t in texto:
            if p == t:
                lista.append(t)

    return Counter(lista)

print(popularidade("Ao nos resolver a esta tarefa, preste nos atenção nos seguintes a nos pontos:", "nos a preste"))    

def frequencia(texto):
    frequencia_por_palavra = [texto.count(p) for p in texto]
    return dict(zip(texto, frequencia_por_palavra))

def popularidade(texto, palavras):
    dFrequencia = frequencia(texto)
    return dict((k, dFrequencia[k]) for k in palavras if k in dFrequencia)

print(popularidade(open('texto.txt').read().split(), ['filhos', 'amada']))

texto.txt contains the Brazilian anthem

Result:

{'amada': 4, 'filhos': 2}

Option 2

If you like regular expressions, you can also do this:

def popularidade(texto, palavra):
    import re
    return sum(1 for _ in re.finditer(r'\b%s\b' % re.escape(palavra), texto))

palavras = "nos, a, preste"
texto = "Ao nos resolver a esta tarefa, preste nos atenção nos seguintes a nos pontos:"
d = dict( (v, popularidade(texto, v)) for v in palavras.split(",") )
print(d)