View Record of one column in several other columns

I have the following tables:

  

aud_agendas   
users

In the aud_agendas table, the condutor and aprovador_lancador columns exist. In the usuarios table, the id and usuario columns exist.

I need to display the names that come from the usuario field of the usuarios table, in the columns condutor and aprovador_lancador respectively on my front end.

Follow the code below:

    $result = "select aud_agendas.id, aud_agendas.id_agenda_mod, aud_agendas.passageiros, 
aud_agendas.data_saida, aud_agendas.hora_saida, aud_agendas.km_inicial, aud_agendas.data_chegada,
aud_agendas.hora_chegada, aud_agendas.km_final, aud_agendas.condutor, aud_agendas.origem, 
aud_agendas.destino, aud_agendas.motivo, aud_agendas.status, aud_agendas.statusaux, 
aud_agendas.justificativa, aud_agendas.veiculo, aud_agendas.aprovador_lancador, aud_agendas.data_alteracao, 
aud_agendas.acao, aud_agendas.id_usuario_mod, usuarios.usuario, veiculos.nome_veiculo from aud_agendas 
    left outer join veiculos on veiculos.id = aud_agendas.veiculo
    left outer join usuarios on usuarios.id = aud_agendas.condutor
    ORDER BY aud_agendas.id DESC LIMIT $inicio, $qnt_result_pg";


            $result = $conexao->prepare($result);               
            $result->execute();
            $contar = $result->rowCount();
            if($contar>0){
            while($mostra = $result->FETCH(PDO::FETCH_OBJ)){

             <tr>
                <td><?php echo $mostra->id; ?> </td>
                <td><?php echo $mostra->id_agenda_mod; ?> </td>
                <td><?php echo $mostra->status; ?> </td>
                <td><?php echo $mostra->nome_veiculo; ?> </td>
                <td><?php echo $mostra->usuario; ?> </td>
                <td><?php echo $mostra->aprovador_lancador;?> </td>
                <td><?php echo $mostra->data_alteracao; ?> </td>
                <td><?php echo $mostra->acao; ?> </td>
                <td><?php echo $mostra->id_usuario_mod; ?> </td>
             </tr>

SQL query:

SELECT      aud_agendas.id
        ,   aud_agendas.id_agenda_mod
        ,   aud_agendas.passageiros
        ,   aud_agendas.data_saida
        ,   aud_agendas.hora_saida
        ,   aud_agendas.km_inicial
        ,   aud_agendas.data_chegada
        ,   aud_agendas.hora_chegada
        ,   aud_agendas.km_final
        ,   aud_agendas.condutor
        ,   aud_agendas.origem
        ,   aud_agendas.destino
        ,   aud_agendas.motivo
        ,   aud_agendas.status
        ,   aud_agendas.statusaux
        ,   aud_agendas.justificativa
        ,   aud_agendas.veiculo
        ,   aud_agendas.aprovador_lancador
        ,   aud_agendas.data_alteracao
        ,   aud_agendas.acao
        ,   aud_agendas.id_usuario_mod
        ,   usuarios.usuario
        ,   veiculos.nome_veiculo 
FROM        aud_agendas 
LEFT JOIN   veiculos    ON veiculos.id = aud_agendas.veiculo
LEFT JOIN   usuarios    ON usuarios.id = aud_agendas.condutor
ORDER BY    aud_agendas.id DESC 
LIMIT       $inicio
        ,   $qnt_result_pg

The column usuario correctly returns the driver name, I need to do the same with the aprovador_lancador column.