Configure Reply-To in form

Hello,

I'm working on a PHP form where I need to set up the sender's email in the 'Reply-To:' field. $ from, so the reply to the email will be direct to the person who filled out the form. Here is the current PHP code.

    <?php

    $from = 'Nome <nome@email>';

    $sendTo = 'Nome <nome@email>';

    $subject = 'Formulário de Contato';

    $fields = array('name' => 'Nome', 'email' => 'E-mail', 'phone' => 'Telefone', 'empresa' => 'Empresa', 'assunto' => 'Assunto', 'message' => 'Mensagem');

    $okMessage = 'Mensagem enviada com sucesso! Em breve lhe retornaremos.';

    $errorMessage = 'Erro no envio da mensagem. Por favor, tente novamente.';

    error_reporting(E_ALL & ~E_NOTICE);

    try
    {

    if(count($_POST) == 0) throw new \Exception('Formulário está vazio.');

    $emailText = "Formulário de Contato\n=============================\n";

    foreach ($_POST as $key => $value) {
    // If the field exists in the $fields array, include it in the email 
    if (isset($fields[$key])) {
        $emailText .= "$fields[$key]: $value\n";
    }
    }

    $headers = array('Content-Type: text/plain; charset="UTF-8";',
    'From: ' . $from,
    'Reply-To: ' . $from,
    'Return-Path: ' . $from,
    );

    mail($sendTo, $subject, $emailText, implode("\n", $headers));

    $responseArray = array('type' => 'success', 'message' => $okMessage);
    }
    catch (\Exception $e)
    {
    $responseArray = array('type' => 'danger', 'message' => $errorMessage);
    }

    if (!empty($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) && strtolower($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) == 'xmlhttprequest') {
    $encoded = json_encode($responseArray);

    header('Content-Type: application/json');

    echo $encoded;
    }

    else {
    echo $responseArray['message'];
    }

Below is HTML:

    <form id="contact-form" method="post" action="contact.php" role="form">
    <div class="messages"></div>
    <div class="controls">
    <div class="row">
    <div class="col-md-6">
    <div class="form-group">
    <label for="form_name">Nome *</label>
    <input id="form_name" type="text" name="name" class="form-control" placeholder="Digite seu nome *" required data-error="Por favor, preencha este campo.">
    <div class="help-block with-errors"></div>
    </div>
    </div>
    <div class="col-md-6">
    <div class="form-group">
    <label for="form_email">E-mail *</label>
    <input id="form_email" type="email" name="email" class="form-control" placeholder="Digite seu e-mail *" required data-error="Por favor, digite um e-mail válido.">
    <div class="help-block with-errors"></div>
    </div>
    </div>
    </div>
    <div class="row">
    <div class="col-md-6">
    <div class="form-group">
    <label for="form_phone">Telefone</label>
    <input id="form_phone" type="tel" name="phone" class="form-control" placeholder="Digite seu telefone">
    <div class="help-block with-errors"></div>
    </div>
    </div>
    <div class="col-md-6">
    <div class="form-group">
    <label for="form_empresa">Empresa</label>
    <input id="form_empresa" type="text" name="empresa" class="form-control" placeholder="Digite o nome de sua empresa">
    <div class="help-block with-errors"></div>
    </div>
    </div>
    </div>
    <div class="row">
    <div class="col-md-6">
    <div class="form-group">
    <label for="form_assunto">Assunto *</label>
    <select id="form_assunto" name="assunto" class="form-control" required data-error="Por favor, selecione um assunto.">
    <option value="" selected="">Selecione um assunto *</option>
    <option value="Solicitação de Orçamento">Solicitação de Orçamento</option>
    <option value="Trabalhe Conosco">Trabalhe Conosco</option>
    <option value="Administrativo/Financeiro">Administrativo/Financeiro</option>
    <option value="Comercial">Comercial</option>
    <option value="Diretoria">Diretoria</option>
    <option value="Dúvidas, críticas ou sugestões">Dúvidas, críticas ou sugestões</option>
    </select>
    <div class="help-block with-errors"></div>
    </div>
    </div>                 
    </div>
    <div class="row">
    <div class="col-md-12">
    <div class="form-group">
    <label for="form_message">Mensagem *</label>
    <textarea id="form_message" name="message" class="form-control" placeholder="Digite sua mensagem *" rows="4" required data-error="Por favor, preencha este campo."></textarea>
    <div class="help-block with-errors"></div>
    </div>
    </div>
    <div class="col-md-12">
    <input type="submit" class="btn btn-success btn-send" value="Enviar">
    </div>
    </div>
    <div class="row">
    <div class="col-md-12">
    <p class="text-muted">Campos terminados em <strong>*</strong> são obrigatórios.</p>
    </div>
    </div>
    </div>
    </form>

Thank you in advance!