Multiple INNER JOINS with DAPPER

I'm trying to make multiple INNER JOIN in Dapper with these classes:

public class EventoConfiguracao
{
    public EventoConfiguracao()
    {
        //CdEventoConfiguracao = Guid.NewGuid();
     Menus = new List<Menu>();
        MenuLaterais  =new List<MenuLateral>();
        Categorias =new List<Categoria>();
        Produtos=new List<Produto>();
       CupomDescontos =new List<CupomDesconto>();
    }

    [Key]
    public int Id { get; set; }
    public string Nome { get; set; }
    public int CdEvento { get; set; }
    public virtual Evento Evento { get; set; }
    public virtual ICollection<Menu> Menus { get; set; }
    public virtual ICollection<Categoria> Categorias { get; set; }
    public virtual ICollection<Produto> Produtos { get; set; }
    public virtual ICollection<CupomDesconto> CupomDescontos { get; set; }
    public virtual ICollection<MenuLateral> MenuLaterais { get; set; }

    public bool IsValid()
    {
        return true;
    }
}

public class Menu
{

    public Menu()
    {
        SubMenus = new List<Menu>();
    }
    [Key]
    public int Id { get; set; }
    public string Nome { get; set; }
    public string RotaUrl { get; set; }
    public int? MenuTipoId { get; set; }
    public virtual MenuTipo MenuTipo { get; set; }
    public int? MenuParentId { get; set; }
    public virtual Menu MenuParente { get; set; }
    public virtual ICollection<Menu> SubMenus { get; set; }
    public int EventoConfiguracaoId { get; set; }
    public virtual EventoConfiguracao EventoConfiguracao { get; set; }
    public bool IsCarrousel { get; set; }
    public bool IsPainel { get; set; }

}

public class Produto()
{
    public Produto()
    {
        PedidoDetalhes = new List<PedidoDetalhe>();
    }
    public int Id { get; set; }
    public string NrProduto { get; set; }
    public string Nome { get; set; }
    public double Qtd { get; set; }
    public int? EventoConfiguracaoId { get; set; }
    public virtual EventoConfiguracao EventoConfiguracao { get; set; }
}

public class Categoria
{
    public Categoria()
    {
        Produtos = new List<Produto>();
    }
    public int Id { get; set; }
    public string Descricao { get; set; }
    public virtual ICollection<Produto> Produtos { get; set; }
    public int? EventoConfiguracaoId { get; set; }
    public virtual EventoConfiguracao EventoConfiguracao { get; set; }
}

When performing INNER JOIN with 2 or more tables in Dapper , this error message is appearing:

  

Additional information: When using the multi-mapping APIs ensure you set the splitOn param if you have keys other than Id

while running the code below:

public IEnumerable<EventoConfiguracao> ObterProdutoPorCategoria(string categoria, int clienteId, int cdEvento)
{
        var cn = Db.Database.Connection;
        var sql = @"SELECT e.[Id] as 'EventoID', e.[Nome], p.Id as 'ProdId', p.Nome FROM EventoConfiguracao e " +
                  "INNER JOIN Categoria c " +
                  "ON  e.Id = c.[EventoConfiguracaoId] " +
                  "INNER JOIN Produto p " +
                  "ON p.CategoriaId = c.Id " +
                  "LEFT JOIN Menu m  " +
                  "ON e.Id  = m.EventoConfiguracaoId " +
                  "where c.Descricao = @scategoria AND e.CdEvento = @scdEvento " +
                "GROUP BY e.[Id], e.[Nome], p.Id, p.Nome ";

        Debug.WriteLine(sql);
        var eventoConfiguracao = new List<EventoConfiguracao>();
        cn.Query<EventoConfiguracao, Produto, Categoria,Menu, EventoConfiguracao>(sql,
            (e, p,c,m) =>
            {
                eventoConfiguracao.Add(e);
                if (e != null)
                {
                    eventoConfiguracao[0].Categorias.Add(c);
                    eventoConfiguracao[0].Produtos.Add(p);
                    eventoConfiguracao[0].Menus.Add(m);
                }

                return eventoConfiguracao.FirstOrDefault();
            }, new { scategoria =categoria,  scdEvento = cdEvento }, ***splitOn: "EventoID,ProdId,Id,m.Id");***

        return eventoConfiguracao;
}

My questions are:

• 1st In this line of code "cn.Query" I informed 3 classes, it is also necessary to include the fields of the others (Menu and Category) together in the select?
• 2nd SplitOn always need to provide primary key?