How to concatenate properties of a single List with LINQ?

I need to concatenate two properties of each item in my list, in the example below it works but would like to know how I can do the same thing using LINQ instead of foreach ?

public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        List<Pessoas> lstPessoas = new List<Pessoas>();
        Pessoas pessoa = null;

        pessoa = new Pessoas();
        pessoa.Id = 1;
        pessoa.Nome = "Mauricio";
        lstPessoas.Add(pessoa);

        pessoa = new Pessoas();
        pessoa.Id = 2;
        pessoa.Nome = "João";
        lstPessoas.Add(pessoa);

        pessoa = new Pessoas();
        pessoa.Id = 3;
        pessoa.Nome = "Maria";
        lstPessoas.Add(pessoa);

        foreach (Pessoas item in lstPessoas)
        {
            item.Nome = item.Id + " - " + item.Nome;
        }
    }
}

public class Pessoas
{
    public int Id { get; set; }
    public string Nome { get; set; }
}