How to use JUNIT to test void methods of my DAO class

Hello, I have a DAO class and I want to implement tests with JUNIT, but many of the methods have a void return. Here's a piece of the class that makes up the DAO package

public class ExemplarDAO {

private Connection connection = null;

public ExemplarDAO() {
    connection = Conexao.getConexao();
}

public void Inserir(Exemplar exemplar) {
    try {
        String sql;
        sql = "INSERT INTO 'exemplar'('ID_EXE', 'ISBN', 'LiberadoParaEmprestimo', 'Duracao', 'QuantidadePaginas', 'FK_TITULO')\n"
                + " VALUES (?,?,?,?,?,?)";
        PreparedStatement ps = connection.prepareStatement(sql);

        ps.setInt(1, exemplar.getIdExe());
        ps.setString(2, exemplar.getIsbn());
        ps.setBoolean(3, exemplar.getLiberadoParaEmprestimo());
        ps.setString(4, exemplar.getDuracao());
        ps.setString(5, exemplar.getQuantidadePaginas());
        ps.setInt(6, exemplar.getFkTitulo());

        ps.executeUpdate();

    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

 Here the exemplary class

public class Exemplar {

private int idExe;

private int fkTitulo;

private String isbn;

private Boolean liberadoParaEmprestimo;

private String duracao;

private String quantidadePaginas;

private Titulo titulo;

public Exemplar() {
}

public Exemplar(int idExe, int fkTitulo, String isbn, Boolean liberadoParaEmprestimo, String duracao, String quantidadePaginas) {
    this.idExe = idExe;
    this.fkTitulo = fkTitulo;
    this.isbn = isbn;
    this.liberadoParaEmprestimo = liberadoParaEmprestimo;
    this.duracao = duracao;
    this.quantidadePaginas = quantidadePaginas;
}



public int getIdExe() {
    return idExe;
}

public void setIdExe(int idExe) {
    this.idExe = idExe;
}

public int getFkTitulo() {
    return fkTitulo;
}

public void setFkTitulo(int fkTitulo) {
    this.fkTitulo = fkTitulo;
}

public String getIsbn() {
    return isbn;
}

public void setIsbn(String isbn) {
    this.isbn = isbn;
}

public Boolean getLiberadoParaEmprestimo() {
    return liberadoParaEmprestimo;
}

public void setLiberadoParaEmprestimo(Boolean liberadoParaEmprestimo) {
    this.liberadoParaEmprestimo = liberadoParaEmprestimo;
}

public String getDuracao() {
    return duracao;
}

public void setDuracao(String duracao) {
    this.duracao = duracao;
}

public String getQuantidadePaginas() {
    return quantidadePaginas;
}

public void setQuantidadePaginas(String quantidadePaginas) {
    this.quantidadePaginas = quantidadePaginas;
}

public Titulo getTitulo() {
    return titulo;
}

public void setTitulo(Titulo titulo) {
    this.titulo = titulo;
}

How do I prepare JUNIT in this case?