Send Arduino data to Android (ultrasonic sensor)

//Activity principal que realiza a conexão e mostra os dados do sensor

package com.example.sensor;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;

import com.example.appenthernet.R;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

@SuppressLint("HandlerLeak")
public class MainActivity extends Activity {
	
	 //Handler é parte da estrutura do sistema Android para gerenciar threads. Um manipulador de objeto recebe mensagens e executa o código para 
	//lidar com as mensagens. Normalmente, você cria um manipulador para um novo tópico, mas você também pode criar um manipulador que está conectado
	//a uma linha existente. Quando você conecta um manipulador para o seu segmento interface do usuário, o código que manipula mensagens é executado 
	//no segmento interface do usuário.
	//Ou seja, é a estrutura que manipula as mensagens recebidas por bluetooth pelo ceular
	Handler bluetoothIn;

	  final int handlerState = 0;        			
	  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
	  private BluetoothSocket btSocket = null;
	  private StringBuilder recDataString = new StringBuilder();
	  private OutputStream outStream = null;
	  
	  private static final int SolicitaAtivaçao = 1;
	  
	  private static final int SolicitaConexao = 2;

	  //Entrada das informações para fazer a interação entre o celular e o módulo bluetooth
	  private BluetoothAdapter meuBluetooth = null;
	  
	  // SPP UUID service - isso deve funcionar para a maioria dos dispositivos
	  private static final UUID MEU_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
	  
	  // String para o endereço MAC
	  //quando usa lista de dispositivos, se não colocar igual a null da erro
	  private static String MAC = null;
	
	TextView textView1, textViewMedida, textViewString;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		
		textView1 = (TextView) findViewById(R.id.textView1);
		textViewMedida = (TextView) findViewById(R.id.textViewMedida);
		textViewString = (TextView) findViewById(R.id.textViewString);
		
		//obtém o adaptador local bluetooth
		meuBluetooth = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
		
		//Verifica se o didpositivo tem bluetooth
				if(meuBluetooth == null){
					//Se não tiver, a mensagem abaixo será mostrada e o programa será encerrado
					Toast.makeText(getApplicationContext(), "Seu dispositivo não possui bluetooth", Toast.LENGTH_LONG).show();
					finish();
					return;
				}
				
				//Se o bluetooth não estivver ativado, será solicitada a ativação do mesmo 
				//Através do intent, que inicia uma nova ação
				if(!meuBluetooth.isEnabled()){
					Intent solicita = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);//Cria o intent
					startActivityForResult(solicita,SolicitaAtivaçao);//Starta o intent			
				}		
		
		
	    bluetoothIn = new Handler() {
	        public void handleMessage(android.os.Message msg) {
	            if (msg.what == handlerState) {										//se a mensagem é o que queremos,
	            	String readMessage = (String) msg.obj;                                                                // msg.arg1 = bytes de conexão thread
	                recDataString.append(readMessage);      								//Pega os dados doa sensores até a string '~'
	                int endOfLineIndex = recDataString.indexOf("~");                       // que determina o final de linha
	                if (endOfLineIndex > 0) {                                           
	                    String dataInPrint = recDataString.substring(0, endOfLineIndex);    // extrai a string
	                    textViewString.setText("Data Received = " + dataInPrint);           		
	                    int dataLength = dataInPrint.length();							//Pega o tamanho dos dados recebidos
	                    textView1.setText("String Length = " + String.valueOf(dataLength));
	                    
	                    if (recDataString.charAt(0) == '#')								//se ele começa com # sabemos que é o que estamos procurando
	                    {
	                    	String sensor0 = recDataString.substring(1, 5);             //obtem o valor do sensor entre índices 1-5       	        	

	                    	textViewMedida.setText(" Sensor 0 Voltage = " + sensor0 + "cm");	//coloca o valor recebido no textview
	
	                    }
	                    recDataString.delete(0, recDataString.length()); 					//limpa as strings 
	                   // strIncom =" ";
	                    dataInPrint = " ";
	                }            
	            }
	        }
	    };
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}
	
	@Override
	protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);

		switch(requestCode){
		
		case SolicitaAtivaçao:
			if(resultCode ==Activity.RESULT_OK)//Se o bluetooth for ligado, a mensagem abaixo será mostrada
			{                                   //E o progrma continuará sendo executado
				Toast.makeText(getApplicationContext(), "O BLUETOOTH FOI LIGADO!", Toast.LENGTH_LONG).show();
			}else//Se o bluetooth não foi ativado, a mensagem abaixo será mostrada e o programa será fechado
			{
				Toast.makeText(getApplicationContext(), "O BLUETOOTH NÃO FOI LIGADO!", Toast.LENGTH_LONG).show();
				finish();
			}
			break;
		
		case SolicitaConexao:
			if(resultCode==Activity.RESULT_OK){				
				MAC = data.getExtras().getString(ListadeDispositivos.EnderecoMAC);
				
				//Para se ter um bluetoothdevice é necessário uilizar o BluetoothAdapter.getRemoteDevice(string)
				//Que representa um endereço Mac conhecido, que já foi apresentado no início
				BluetoothDevice device = meuBluetooth.getRemoteDevice(MAC);				
				try{
					//A função device.createRfcommSocketToServiceRecord(MEU_UUID) abre m conexão 
					//Entre o dispositivo e o módulo
					btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MEU_UUID);
					//É iniciada a saída d dados do dispositivo
					btSocket.connect();	
					
					//Se der tudo certo na hora da conexão, irá aparecer a tela do controle
					if(btSocket!=null){
					Toast.makeText(getApplicationContext(), "A CONEXÃO FOI BEM SUCEDIDA!", Toast.LENGTH_LONG).show();
					}
				}catch(IOException e){
					Toast.makeText(getApplicationContext(), "ERRO AO FAZER CONEXÃO", Toast.LENGTH_LONG).show();
				}	
				
			}else{
				Toast.makeText(getApplicationContext(), "Falha ao obter o endereço MAC", Toast.LENGTH_LONG).show();
			}
		break;
		}
	}

	@Override
	public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
		// Handle action bar item clicks here. The action bar will
		// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
		// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
		int id = item.getItemId();
		if (id == R.id.Conectar) {
			
			conectar();
			
			return true;
		}
		if (id ==R.id.Desconectar){
			
			if(btSocket !=null){
			
			desconectar();
			}else{
				Toast.makeText(MainActivity.this, "O módulo bluetooth não está conectado", Toast.LENGTH_LONG).show();
			}
			
			return true;
		}
		return super.onOptionsItemSelected(item);
	}
	
		//Método que faz o envio de dados, ou seja, envia os caracteres	
		public void dadosEnvio (String data){
			 
			try{
				//Permite a saída de dados a partir de um socket
				outStream = btSocket.getOutputStream();
			}catch(IOException e ){}
			String mensagem = data;
			byte[] msgBuffer = mensagem.getBytes();//Array de bytes que armazena a informação da string 
			try{
				//Envia a mensagem para o módulo
				outStream.write(msgBuffer);
			}catch(IOException e ){}
				}
		
	//Definição da função conectar
	public void conectar(){		
		Intent abreLista = new Intent(MainActivity.this,ListadeDispositivos.class);
		startActivityForResult(abreLista, SolicitaConexao);		
	}
	
	//Definição da função desconectar
	public void desconectar(){
		try{
			btSocket.close();//Fecha a conexão
			btSocket = null;//E a conexão volta a ser nula
									
		}catch(IOException e){
			
		}
	}
}

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//Programa do arduino

#include <Ultrasonic.h>

//Define os pinos TRIGGER e ECHO do sensor ultrassonico
#define PINO_TRIGGER 13
#define PINO_ECHO 10

//Inicializa o sensor ultrassonico
Ultrasonic sensor(PINO_TRIGGER, PINO_ECHO);

float cmMsec;//variável que irá armazenar os dados do sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  valores_para_envio();

  long microsec = sensor.timing();// contabiliza o tempo necessário para o sinal ir e voltar

  cmMsec = sensor.convert(microsec, Ultrasonic::CM);//calcula a distância em centímetros

  delay(1000);
}

void valores_para_envio() {

  //indica que a comunicação foi iniciada
  Serial.print("#");
  //Envia o valor medido pelo sensor
  Serial.print(cmMsec);
  //Usado para identificar o fim da trasmissão
  Serial.print('~');
  Serial.println();
  delay(10);

}