Access attributes of a vector of objects of another class using C ++ pointers

I'm doing a job for college where I have to set up a program to manage a restaurant that only delivers the orders are made by phone and internet using object orientation and pointers in C ++.

I'm doing the following:

I use two files for each class a .cpp and a .hpp , below my Client class implementation.

Client.hpp

#ifndef CLIENTE_HPP
#define CLIENTE_HPP

#include "Principal.hpp"
#include "Bibliotecas.hpp"

class Cliente {

    public:
        Cliente();

        int idCliente;
        string enderecoCliente;
        string nomeCliente;
        string cpfCliente;

        void inserirCliente();
        void alterarCliente();
        void listarCliente();
        void incrementaVetor();
        int excluirCliente();
        int pesquisar(int id);        

        virtual ~Cliente();
    protected:
    private:
        Cliente *clientes;
        Principal *principal;
        int TAM;
        int cont;
        int indice;
};

#endif // CLIENTE_HPP

Client.cpp

include "Cliente.hpp"

Cliente::Cliente() {

    idCliente = 0;
    enderecoCliente = "";
    nomeCliente = "";
    cpfCliente = "";

    TAM = 2;
    cont = 1;
    indice = 0;

    clientes =  NULL;
    principal = new Principal();
}

void Cliente::inserirCliente() {

    if(clientes == NULL) {
        clientes = new Cliente[TAM];
    }

    cout << "\n";
    principal->centralizaTexto("Cadastro de Clientes");
    cout << "\n";

    cout << endl << endl;
    principal->alinhaTexto("ID Cliente: ", 5, 14);
    cout << cont << endl;
    clientes[indice].idCliente = cont;
    cout << endl;
    cin.ignore();

    do {
        principal->alinhaTexto("Informe o nome: ", 6, 14);
        getline(cin, clientes[indice].nomeCliente);
        cout << endl;
    } while(clientes[indice].nomeCliente == "");

    do {
        principal->alinhaTexto("Informe o endereço: ", 6, 14);
        getline(cin, clientes[indice].enderecoCliente);
        cout << endl;
    } while(clientes[indice].enderecoCliente == "");

    do {
        principal->alinhaTexto("Informe o número do CPF: ", 6, 14);
        getline(cin, clientes[indice].cpfCliente);
        cout << endl;
    } while(clientes[indice].cpfCliente == "");

    cont++;
    indice++;

    if(indice == TAM) {
        incrementaVetor();
    }

    cout << endl;
    principal->centralizaTexto("Cliente cadastrado com sucesso!", 10);
    principal->pause();
}

int Cliente::excluirCliente()  { ... }

void Cliente::alterarCliente() { ... }

void Cliente::listarCliente() { ... }

void Cliente::incrementaVetor()  { ... }

int Cliente::pesquisar(int id) {
    for(int i = 0; i < indice; i++) {
        if (clientes[i].idCliente == id)
            return i;
    }
    return -1;
}

I have 2 more classes implemented in this way, Menu and Driver. But my problem is in the class I have to do now that is the class Orders, in it I need to fetch the information contained in the vectors of objects of the other classes (vectors are pointers). For example I need to within the Orders class access the variable CustomerName from any index of the client vector to get its contents.

My class Orders for now:

Orders.hpp

#ifndef PEDIDOS_HPP
#define PEDIDOS_HPP

#include "Principal.hpp"
#include "Bibliotecas.hpp"
#include "Cliente.hpp"

class Pedidos {
    public:
        Pedidos();

        int idPedido;
        string clientePedido;
        string motoristaPedido;
        string itemsPedido;
        string placaVeiculoPedido;

        void inserirPedido();
        void alterarPedido();
        void listarPedido();
        void incrementaVetor();
        int excluirPedido();
        int pesquisar(int id);

        virtual ~Pedidos();
    protected:
    private:
        Cliente *clientes;
};

#endif // PEDIDOS_HPP

Orders.cpp

#include "Pedidos.hpp"
#include "Cliente.hpp"

Pedidos::Pedidos() {
    idPedido = 0;
    clientePedido = "";
    motoristaPedido = "";
    itemsPedido = "";
    placaVeiculoPedido = "";
}

void Pedidos::inserirPedido() {

}

void Pedidos::alterarPedido() {}
void Pedidos::listarPedido() {}
void Pedidos::incrementaVetor() {}
int Pedidos::excluirPedido() {}
int Pedidos::pesquisar(int id) {}

Pedidos::~Pedidos() {
    //dtor
}

I have tried in many ways, some gave access error and closed the program other the program continued but did not display the result.

Another question is what is my search function that is in class Cliente , how do I return an object of type pointer?