How to put links in words automatically with javascript?

This solution uses replace with Regular Expression to replace occurrences. However, it is necessary that the text to be analyzed is inside some tag.

Example:

document.addEventListener("DOMContentLoaded", function(){
   var links = {
      "contato aqui": "linkcontatoaqui.html",
      "abaixo-assinado": "linkaabaixoassinado.html",
      "ajuda": "linkajuda.html",
      "linha": "linklinha.html"
   }
   
   var bodi = document.querySelectorAll("body *:not(script)");
   for(var x=0; x<bodi.length; x++){
      var html = bodi[x].innerHTML;
      for(var i in links){
         var re = new RegExp("\b(?![^<]*?>)("+i+")(?!>)", "gi");
         html = html.replace(re, ' <a href="'+links[i]+'">$1</a>');
      }
      bodi[x].innerHTML = html;
   }
});

Contato ← este não é alterado porque não está dentro de uma tag
<div class="ajuda">
<div data-url="http://ajuda.com">ajuda</div>
   <br>
   abaixo-assinado galinha ou linha
   <br>
   Você talvez precise de ajuda, caso tenha duvidas entre em Contato conosco
   <p>Você talvez precise de Ajuda caso tenha duvidas entre em contato.</p>
</div>
<p>Você talvez precise de Ajuda caso tenha duvidas entre em contato aqui ajuda.</p>

The expression "\b(?![^<]*?>)("+i+")(?!>)" will search the elements HTML for each item name of the links object and make the replace for the $1 group and applying its value to the <a> tag.

By the regular expression pattern, only words that are not within the% limiters (attributes, properties, etc.) will be overwritten. The <> are the options of the expression. The gi will capture all occurrences, and g will ignore the case sensitive (see in the example both the word "help" and "help" have been replaced).

This i selector will select all elements that are in document.querySelectorAll("body *:not(script)"); (except out-of-tag text, as stated at the beginning of this response), and body will prevent scripting content from being selected, which does not matter in this case.

In the :not(script) object you can create a list of words, followed by the link you want for each:

var links = {
   "contato": "linkcontato.html",
   "ajuda": "linkajuda.html" ← link da palavra
}     ↑
  palavra a ser
   substituída

Edit

To skip tags that do not have innerHTML you can include the contents of the first links in a for that does this check:

for(var x=0; x<bodi.length; x++){
   if(bodi[x].innerHTML.length){ // ← ignora tags sem innerHTML
      var html = bodi[x].innerHTML;
      for(var i in links){
         var re = new RegExp("\b(?![^<]*?>)("+i+")(?!>)", "gi");
         html = html.replace(re, ' <a href="'+links[i]+'">$1</a>');
      }
      bodi[x].innerHTML = html;
   }else{
      console.log(bodi[x]);
   }
}

Assuming this text is inside an HTML element, for example:

<div class="texto">Você talvez precise de ajuda, caso tenha duvidas entre em contato conosco</div>

You can use this function:

function substitiuirPalavraPorLink (palavras) {
  var textos = document.getElementsByClassName('texto');

  if (textos) {
    for (i = 0; i < textos.length; i++) {
      for (j = 0; j < palavras.length; j++) {
        if (textos[i].innerHTML.search(palavras[j].palavra) ) {
          textos[i].innerHTML=textos[i].innerHTML.replace( palavras[j].palavra, criarLink(palavras[j].link, palavras[j].palavra));
        }
      }
    }
  }

}

function criarLink (link, palavra) {
  return '<a href="' + link + '">' + palavra + '</a>';
}

function Substituir(){
//define quais palavras serão substituidas pelo respctivo link
var palavras = [{
    palavra: 'contato',
    link: 'http://meusite.com/pagina1.html'
  },
  {
    palavra: 'ajuda',
    link: 'http://meusite.com/pagina1.html'
  }
];
substitiuirPalavraPorLink(palavras);
}

<div class="texto">Você talvez precise de ajuda, caso tenha duvidas entre em contato conosco</div>

<div class="texto">Caso tente entrar em contato, não peça ajuda</div>

<input type='button' onCLick="Substituir();" value="Substituir" />

Basically what the routine does is find all tags with the Text class using the method getElementsByClassName and replace the words provided in a list.