I think what you want is this:
PHP
if (isset($_POST["numero_mesa"])) {
$link = new mysqli ("localhost", "USUARIO", "SENHA", "DB");
if($link->connect_errno){
echo"Nossas falhas local experiência ..";
exit();
}
$numero_mesa=$_POST["numero_mesa"];
foreach($_POST as $nome_campo => $valor){
if(($nome_campo != "numero_mesa")&&($valor!="")){
$nome_campo=str_replace("-"," ",$nome_campo);
$aDest = explode("*", $nome_campo);
$nome_c=$aDest[0];
$preco=$aDest[1];
$sql = "INSERT INTO spedido(numero_mesa,pedido,quantidade,preco) VALUES('$numero_mesa','$nome_c','$valor','$preco')";
$resultado_pedido = mysqli_query($link,$sql);
}
}
}
HTML
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Peixaria</title>
<script type="text/javascript"> <!-- function valida_form (){ if(document.getElementById("numero_mesa").value.length ==""){ alert('Por favor, preencha o campo Mesa'); document.getElementById("numero_mesa").focus(); return false } } //--> </script>
</head>
<body>
<h1>Peixaria</h1>
<main>
<header>
<h2>Fazer Pedido</h2>
</header>
<fieldset>
<div class="pedidos">
<form method="post" action="pedidos.php" onsubmit="return valida_form(this)">
<table border="0" id="table1">
<tr>
<td colspan="4" width="100"> <span>Mesa</span> <input type="text" id="numero_mesa" name="numero_mesa"> </td>
</tr>
<tr>
<td width="280" bgcolor="#FFEBC1">Refeição</td>
<td width="70" bgcolor="#FFEBC1">Quantidade</td>
<td width="150" bgcolor="#DFFFDF">Bebida</td>
<td width="70" bgcolor="#DFFFDF">Quantidade</td>
</tr>
<tr>
<td width="280">Costela de Tambaqui sem Espinha</td>
<td width="70"><input type="text" name="Costela-de-Tambaqui-sem-Espinha*20.00" size="7"></td>
<td width="150">Fanta Laranja 1l</td>
<td width="70"><input type="text" name="Fanta-Laranja-1l*8.00" size="7"></td>
</tr>
<tr>
<td width="280">Lombo de Tambaqui Frito sem Espinha</td>
<td width="70"><input type="text" name="Lombo-de-Tambaqui-Frito-sem-Espinha*22.00"size="7"></td>
<td width="150">Fanta Laranja 2l</td>
<td width="70"><input type="text" name="Fanta-Laranja-2l*10.00" size="7"></td>
</tr>
<tr>
<td width="280">Caldeirada de Tambaqui sem Espinha</td>
<td width="70"><input type="text" name="Caldeirada-de-Tambaqui-sem-Espinha*30.00" size="7"></td>
<td width="150">Cola Cola 1l</td>
<td width="70"><input type="text" name="Cola-Cola-1l*12.00" size="7"></td>
</tr>
<tr>
<td width="280">Caldeirada de Tucunaré</td>
<td width="70"><input type="text" name="Caldeirada-de-Tucunaré*32.00" id="q4" size="7"></td>
<td width="150">Cola Cola 2l</td>
<td width="70"><input type="text" name="Cola-Cola-2l*14.00" size="7"></td>
</tr>
<tr>
<td width="280">Peixe no Tucupi com Camarão</td>
<td width="70"><input type="text" name="Peixe-no-Tucupi-com-Camarão*35.00" size="7"></td>
<td width="150">Bare 2l</td>
<td width="70"><input type="text" name="Bare-2l*8.00" size="7"></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="4" width="100"> <button class="btn" type="submit">Fazer Pedido</button> </td>
</tr>
</table>
</form>
</div>
</fieldset>
</main>
</body>
</html>