Well this is simple to imagine that each block of data is a "node", that is, each time you repeat your block you will have a position that corresponds to an array, so just run all positions that will have all the data .
I do not know if this is loading the xml of a file or a string but a very simple conceptual example would be:
<?php
// Seus dados em XML
$xml = '<erros>
<erro>
<description>Nao localizado</description>
</erro>
<erro>
<description>Nao especificado</description>
</erro>
</erros>';
// Carrega os "nos" do XML usando a função do PHP
$xml = simplexml_load_string($xml);
// Cria uma variável onde ira juntar os resultados
$errors = "";
// Faz o loop com a leitura de todos blocos de erros
foreach ($xml->erro as $er) {
// Concatena os errros
$errors .= $er->description . "\r\n";
}
// Apresenta os erros na tela
echo $errors;
?>