First, this is not an array of array type (array [n] [n]), what you are doing is an object that has an array in the properties (object {x: [n]}).
Ex:
var i = 0;
var result = null;
[{Estado: "SP", Venda: "200Temers"}].forEach((item) => { result[item.Estado][i] = ; i++; })
// Seu result vai virar isso aqui:
// result = { SP: [ "200Temers" ] }
Okay, after this conceptual correction, let's continue. I imagine the result you are looking for is a property for each state and each property of that will have an array with the sales, then:
var resultados = {};
$scope.filteredDados.forEach((arrayItem) => {
resultados[arrayItem.Estado] = resultados[arrayItem.Estado] || [];
resultados[arrayItem.Estado].push(arrayItem.Venda)
});
for (atributo in resultados) {
resultados[atributo].forEach((venda) => {
console.log(atributo + ": " + venda);
})
}