How to return PHP value without having to reload the page?

At first I found this question Run PHP without updating the whole page , which gave me a notion, but it did not help me solve the problem. It is the following: In the page pag_mensagens.php will be loaded all contacts of the user, clicking on the contact the system will send via Ajax to admin.ens.php , there it will execute all codes for find / create xml and the like. The problem is in the back, so I tested PHP is working (creating and saving the xml), but I do not know how to return an "authorization" for the pag_mensagens.php page to run the PHP that will load the xml. (Just to make it clear that I have a sense of how the Client / Server interaction works). (I tried to make the return of this "authorization" with the php post in adminMessages.php , but I remembered that I would have to reload the page, but this is not the focus). (If anyone can help me, it's urgent for CBT.)

Code for pag.messages.php :

        <div id="a" class="contatos"><center>Contatos</center>

            <?php
            foreach ($contatos as $contato):
                if ($contato['estadoContato'] != 'Desativado') {
                    echo '<div id = "contato' . $cont . '" class = "contato" onclick="abrirMensagem(event); ">';
                    if ($contato['nome'] === null) {
                        echo 'vazio';
                    } else {
                        echo '<center>' . $contato['nome'] . '</center>';
                        echo '<img src="fotos/' . $contato['foto'] . '" width="40px" height="40px">';
                        $_SESSION['contato' . $cont] = $contato[$cpfxml];
                    }
                    echo '</div>';
                }
                $cont++;
            endforeach;
            ?>

        </div>
        <div id="b" class="mensagem"><center>Mensagens</center>
            <?PHP
            // tentativa com o Post
            if (isset($_POST['nomeXML'])){       
                $nomearquivo = $_POST['nomeXML'];
                $dom = $_SESSION['dom'];
                $dom->load($nomearquivo);
                $_SESSION['dom'] = null;
                $ver = simplexml_import_dom($dom);
                foreach ($ver as $xml):
                    echo "<center><p>" . $xml->mensagem . "</p></center>";
                endforeach;
            }
            ?>

        </div>
        <div class="enviarMensagem">
            <form>
                <input type="text" name="txtmsg" placeholder="Digite sua mensagem"><input type="submit" value="Enviar" name="btn">
            </form>
        </div>
        <style type="text/css">
            .contatos
            {
                width: 300px;
                height: 600px;
                background-color: blue;
                float: left;
                overflow:auto;
            }
            .contato
            {
                width: 290px;
                height: 100px;
                margin-left:5px;
                background-color: yellow;
                float: left;
            }
            .mensagem
            {
                margin-left:400px;
                width: 600px;
                height: 600px;
                background-color: red;
                overflow:auto;
            }
            .enviarMensagem
            {
                margin-left:400px;
            }

        </style>
        <script>
            function abrirMensagem(event) {
                $.post("adminMensagens.php", {
                    cpfContato: event.target.id, cpflogado: <?php echo $cpf; ?>
                }, function (msg) {
                    $("#teste").html(msg);
                })
            }

        </script>
    </body>
</html>

Page code admin.php :

header('Content-Type: text/html; charset=utf-8');
require_once 'conexao.php';
require_once 'banco-mensagens.php';
session_start();

// para carregar a mensagem
if ((isset($_POST['cpfContato'])) && (isset($_POST['cpflogado']))) {
    $cpfContato = $_POST['cpfContato'];
    $cpfContato = $_SESSION[$cpfContato];
    $cpflogado = $_POST['cpflogado'];
    // <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"
    $dom = new DOMDocument("1.0", "ISO-8859-7");
    lerXML($dom, $conexao, $cpfContato, $cpflogado, $_SESSION['tipoUsuarioLogado']);
    $_SESSION['dom'] = $dom;
    mandarNomeXML($_SESSION['nomeXML']);
}

function mandarNomeXML($nomeXML) {
    $content = http_build_query(array(
        'nomeXML' => $nomeXML,
    ));
    $context = stream_context_create(array(
        'http' => array(
            'method' => 'POST',
            'content' => $content,
        )
    ));
    $result = file_get_contents('pag_mensagens.php', null, $context);
    return $result;
}

Bank Code- messages.php (file where the functions are, if necessary):

header('Content-Type: text/html; charset=utf-8');

function listarContatos($conexao, $cpf, $tipo) {
    $contatos = array();
    if ($tipo == 2) {
        $sql = "select * from carregarContatoTec where cpf_cliente_fk = $cpf";
    } else {
        $sql = "select * from carregarContatoCli where cpf_tecnico_fk = $cpf";
    }
    $resultado = mysqli_query($conexao, $sql);
    while ($contato = mysqli_fetch_assoc($resultado)) {
        array_push($contatos, $contato);
    }
    return $contatos;
}

function addMensagem($documento, $mensagem, $cpf_origem) {
    // criar msg
    $msg = $documento->createElement("msg");
    // criar nó data
    $data = date('j/n/Y H:i:s');
    $dataElm = $documento->createElement("data_envio", $data);
    // criar nó origem
    $cpf_origemElm = $documento->createElement("cpf_origem", $cpf_origem);
    // criar nó mensagem (texto)
    $mensagemElm = $documento->createElement("mensagem", $mensagem);

    $msg->appendChild($dataElm);
    $msg->appendChild($cpf_origemElm);
    $msg->appendChild($mensagemElm);
    return $msg;
}

function gerarNomeXML() {
    $dir = "xml_msg";
    $novonome = $dir . "/" . md5(uniqid(time())) . ".xml";
    return $novonome;
}

function lerXML($dom, $conexao, $cpfCli, $cpfTec, $tipo) {
    if ($tipo === 2) {
        $sql = "select caminho_xml as xml from tbl_mensagem where cpf_cliente_fk = $cpfCli and cpf_tecnico_fk = $cpfTec";
    } else {
        $sql = "select caminho_xml as xml from tbl_mensagem where cpf_cliente_fk = $cpfTec and cpf_tecnico_fk = $cpfCli";
    }
    $return = mysqli_query($conexao, $sql);
    $row = mysqli_fetch_array($return, MYSQLI_ASSOC);
    $nomeArquivo = $row["xml"];
    if (!file_exists($nomeArquivo)) {
        $novonome = gerarNomeXML();
        guardarXML($conexao, $novonome, $cpfCli, $cpfTec, $tipo);
        $msg = addMensagem($dom, "Conectados!", null);
        // criando nó principal
        $root = $dom->createElement("mensagens");
        // adiciona a mensagem ao root
        $root->appendChild($msg);
        // adiciona o root ao xml
        $dom->appendChild($root);
        // retirar os espaços em branco
        $dom->preserveWhiteSpace = false;
        // gerar código ??
        $dom->formatOutput = true;
        $_SESSION['nomeXML'] = $novonome;
        $dom->save($novonome);
        return $root;
    } else {
        // carrega o arquivo
        $dom->load($nomeArquivo);
        $_SESSION['nomeXML'] = $nomeArquivo;
        // recupera nó principal
        $root = $dom->documentElement;
        return $root;
    }
}

function guardarXML($conexao, $caminho, $cpfCli, $cpfTec, $tipo) {
    if ($tipo == 2) {
        $sql = "update tbl_mensagem set caminho_xml = '$caminho' where cpf_cliente_fk = $cpfTec and cpf_tecnico_fk = $cpfCli";
    } else {
        $sql = "update tbl_mensagem set caminho_xml = '$caminho' where cpf_cliente_fk = $cpfCli and cpf_tecnico_fk = $cpfTec";
    }
    $resultado = mysqli_query($conexao, $sql);
    return $resultado;
}