C # hash encryption

I was able to create a registry with encrypted password, but in the method of access (log in) I am in doubt on how to get the password entered and compare it with the password registered with encryption. Here is my code:

class FuncionarioDAO
    {
        public bool tem = false;
        public String mensagem = "";
        SqlCommand cmd = new SqlCommand();
        Conexao conexaoBD = new Conexao();
        SqlDataReader dr;

        public bool acessar(String usuario, String senha)
        {
            var hash = new Hash(SHA512.Create());
            string hashTxtSenha = null;            

            cmd.CommandText = "select * from funcionario where FuncionarioLogin = @usuario and Senha = @senha";
            cmd.Parameters.AddWithValue("@usuario", usuario);
            cmd.Parameters.AddWithValue("@senha", senha);           

            try
            {
                cmd.Connection = conexaoBD.Conectar();
                dr = cmd.ExecuteReader();
               hashTxtSenha = hash.CriptografarSenha(senha);
                if (dr.HasRows)
                {
                    if(hash.VerificarSenha(hashTxtSenha, senha))
                    {
                        tem = true;
                    }                                                          
                }
                conexaoBD.Desconectar();
                dr.Close();
            }
            catch (SqlException)
            {

                this.mensagem = "Erro com Banco de Dados!";
            }
            return tem;
        }

        public String cadastrar(String usuario, String senha, String confirmar, String nome, String email, String telefone, String celular, String nivelAcesso, String nomeExibicao)
        {
            var hash = new Hash(SHA512.Create());
            tem = false;
            if(senha.Equals(confirmar))
            {
                cmd.CommandText = @"insert into Funcionario  
                                (FuncionarioLogin, Senha, Nome, Email, Telefone, Celular, NivelAcesso, NomeExibicao)
                               values (@usuario, @senha, @nome, @email, @telefone, @celular, @nivelAcesso, @nomeExibicao)";
                cmd.Parameters.AddWithValue("@usuario", usuario);
                cmd.Parameters.AddWithValue("@senha", hash.CriptografarSenha(senha));
                cmd.Parameters.AddWithValue("@nome", nome);
                cmd.Parameters.AddWithValue("@email", email);
                cmd.Parameters.AddWithValue("@telefone", telefone);
                cmd.Parameters.AddWithValue("@celular", celular);
                cmd.Parameters.AddWithValue("@nivelAcesso", nivelAcesso);
                cmd.Parameters.AddWithValue("@nomeExibicao", nomeExibicao);                

                try
                {
                    cmd.Connection = conexaoBD.Conectar();
                    cmd.ExecuteNonQuery();
                    conexaoBD.Desconectar();
                    this.mensagem = "Cadastrado com Sucesso!";
                    tem = true;

                }
                catch (SqlException)
                {

                    this.mensagem = "Erro com Banco de Dados!";
                }
            } 
            else
            {
                this.mensagem = "Senhas não correspondem!";
            }
            return mensagem;
        }
}

My hash class looks like this:

public class Hash
{
    private HashAlgorithm _algoritmo;

    public Hash(HashAlgorithm algoritmo)
    {
        _algoritmo = algoritmo;
    }

    public string CriptografarSenha(string senha)
    {
        var valorCodificado = Encoding.UTF8.GetBytes(senha);
        var senhaCifrada = _algoritmo.ComputeHash(valorCodificado);
        var sb = new StringBuilder();
        foreach (var caractere in senhaCifrada)
        {
            sb.Append(caractere.ToString("X2"));
        }
        return sb.ToString();
    }
    public bool VerificarSenha(string senhaDigitada, string senhaCadastrada)
    {
        if (string.IsNullOrEmpty(senhaCadastrada))
            throw new NullReferenceException("Cadastre uma senha.");
        var senhaCifrada = _algoritmo.ComputeHash(Encoding.UTF8.GetBytes(senhaDigitada));
        var sb = new StringBuilder();
        foreach (var caractere in senhaCifrada)
        {
            sb.Append(caractere.ToString("X2"));
        }
        return sb.ToString() == senhaCadastrada;
    }
}