Trigger that feeds a table with information from the other MySQL

I have a database in MySQL with the Inventory, Sales and SalesIt tables.

When you perform a sales record information on the Sales and SalesItems tables, but I want to get an information from the Inventory table and register on the Ite_Venda.

Follow the structure of the bank:

Tabela Produto
CODPRODUTO  int(11)
CODGRUPO    int(11)
CODSUBGRUPO int(11)
CODTRIBUTACAO   int(11)
COD_BARPRODUTO  varchar(30)
CODFORNECEDOR   int(11)
NOMPRODUTO  varchar(80)
NOM_IDEPRODUTO  varchar(80)

Tabela Ite_Venda
CODBALCAO_ITEVENDA  int(10) unsigned
CODBALCAO_VENDA int(11)
CODPRODUTO  int(11)
CODBAR_PRODUTO  varchar(30)
NOMPRODUTO  varchar(80)
QTDPRODUTO  decimal(10,4)
VAL_TOTBALCAO_ITEVENDA  decimal(10,4)
VAL_ITEBALCAO_ITEVENDA  decimal(10,4)
VAL_ACRBALCAO_ITEVENDA  decimal(10,4)
VAL_DESBALCAO_ITEVENDA  decimal(10,4)

I need to create a trigger that when recording in the Ite_Venda table I can pick up the COD_BARPRODUCT field in the Product table and insert it into the Ite_venda table in the CODBAR_PRODUCT field.