How to list data from a Mysql database using the java List method (jdbc)?

I'm having trouble trying to list the data.

  

Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException at template.Dao.getList (Dao.java:111) at main.Main.listarTravel (Main.java:161) at main.Main.menu (Main.java : 58) at main.Main.main (Main.java:39)

My codes:

ClasseDAO

 public List<Bean> getLista() {
     try {
         List<Bean> viagens = new ArrayList<Bean>();

         PreparedStatement stmt = ConexaoMySQL.
                 prepareStatement("select * from viagem");
         ResultSet rs = stmt.executeQuery();

         while (rs.next()) {
             // criando o objeto viagem
             Bean viagem = new Bean();
             viagem.setIdViagem(rs.getInt("idViagem"));

             Calendar dataInicio = Calendar.getInstance();
             dataInicio.setTime(rs.getDate("dataInicio"));
             viagem.setDataInicio(dataInicio);

             Calendar dataF = Calendar.getInstance();
             dataF.setTime(rs.getDate("dataFim"));
             viagem.setDataFim(dataF);

             viagem.setCidade(rs.getString("cidade"));
             viagem.setUf(rs.getString("uf"));
             viagem.setValorDiaria(rs.getDouble("valorDiaria"));
             viagem.setColaborador(rs.getString("colaborador"));
             viagem.setCliente(rs.getString("cliente"));

             // adicionando o objeto à lista
             viagens.add(viagem);
         }
         rs.close();
         stmt.close();
         return viagens;
     } catch (SQLException e) {
         throw new RuntimeException(e);
     }
   }
 }

Main class

private static void listarViagem() {
    Dao dao = new Dao();

    List<Bean> viagens = dao.getLista();

    for (Bean contato : viagens) {
        System.out.println("IdViagem: " + contato.getIdViagem());
        System.out.println("tipo: " + contato.getTipo());
        System.out.println("Data de inicio: " + 
                              contato.getDataInicio().getTime() + "\n");
        System.out.println("Data de fim: " + 
                          contato.getDataFim().getTime() + "\n");
        System.out.println("cidade: " + contato.getCidade());
        System.out.println("uf: " + contato.getUf());
        System.out.println("valor da diaria: " + contato.getValorDiaria());
        System.out.println("colaborador: " + contato.getColaborador());
        System.out.println("cliente: " + contato.getCliente());


    }   
}

Is there any simpler way to do list data using jdbc in java? What is the simplest way to do this?