Retrieve an ID and insert into the ComboBox for altered ones

What I need to do is to recover the id and insert it in the combobox to be able to change the data but the combobox is empty. I do not know why, if anyone can help me, I appreciate it.

Recover Bank Data

<?php
   session_start();
    $ID_Cliente = $_SESSION['ID_Cliente'];


    $conexao = mysql_connect("localhost:3306","root","root") or die("Erro durante a conexão do banco de dados");
    mysql_select_db("prestadora",$conexao);
    mysql_query("SET NAMES 'utf8'", $conexao);
    mysql_query('SET character_set_connection=utf8', $conexao);
    mysql_query('SET character_set_client=utf8', $conexao);
    mysql_query('SET character_set_results=utf8', $conexao);
    $consulta= "select * from pedido where ClienteID_Cliente='$ID_Cliente' " ;
    $resultado=mysql_query($consulta,$conexao) or die ("Não foi possível Consultar os seus dados.");
    mysql_close($conexao);


      while($consulta=mysql_fetch_array($resultado)){

        $Tipo_Servico=$consulta["Tipo_Servico"];
        $DataVisita=$consulta["DataVisita"];
        $HoraVisita=$consulta["HoraVisita"];
        $EnderecoVisita=$consulta["EnderecoVisita"];          
        $ID_Pedido=$consulta["ID_Pedido"];    


      }

?>

Change Form

<header id="cabecalho">
    <img src="_imagens/logo.jpg">
</header>
<br class="fixFloat">
<nav id="menu">
    <ul>
        <li><a href="index.html" target="_self">Home</a></li>
        <li><a href="cadastra-se.html" target="_self">Cadastra-se</a></li>
        <li><a href="login.html" target="_self">Login</a></li>
    </ul>
</nav>



<section id="form">
    <fieldset id="form_field">
        <legend id="form_legend">Alterar Pedido</legend>

        <?php
        include "_php/listarpedido.php";
        ?>

              <form method="post" action="_php/alterarpedido.php">
                 Escolher qual alterar<select name="ID_Pedido">
                 <option value="<?php echo $ID_Pedido;?>"></option> </select><br/><br/>
                 Tipo de Serviço: <select name="Tipo_Servico"  value="<?php echo $Tipo_Servico;?>">
                 <option name="Reforma Predial">Reforma Predial</option>
                 <option name="Jardinagem">Jardinagem</option>
                 <option name="Eletricista">Eletricista</option>
                 <option name="Encanador">Encanador</option>
                 </select> 
                 Data de Visita: <input type="text" name="DataVisita" value="<?php echo $DataVisita;?>">  
                 Hora de Visita: <input type="text" name="HoraVisita" value="<?php echo $HoraVisita;?>"><br/><br/>
                 Endereço de Visita: <input type="text" name="EnderecoVisita" value="<?php echo $EnderecoVisita;?>" >
                <fieldset id="form_field">
                      <legend id="form_legend">Alterar</legend>
                      <input type="submit" id="botao" value="Alterar">
                      <input type="reset" id="botao" value="Resetar">
                </fieldset>
            </form>

</section>


</body>
</html>

Change in Bank

<header id="cabecalho">
    <img src="../_imagens/Logo.jpg">
</header>
<br class="fixFloat">
<nav id="menu">
    <ul>
        <li><a href="../index.html" target="_self">Home</a></li>
        <li><a href="../cadastra-se.html" target="_self">Cadastra-se</a></li>
        <li><a href="../login.html" target="_self">Login</a></li>
    </ul>
</nav>


<section id="form">
    <?php

    $ID_Pedido=$_POST["ID_Pedido"];
    $Tipo_Servico=$_POST["$Tipo_Servico"];
    $DataVisita=$_POST["DataVisita"];
    $HoraVisita=$_POST["HoraVisita"];
    $EnderecoVisita=$_POST["EnderecoVisita"];




    $conexao = mysql_connect("localhost:3306","root","root") or die("Erro durante a conexão do banco de dados");
    mysql_select_db("prestadora",$conexao);
    mysql_query("SET NAMES 'utf8'", $conexao);
    mysql_query('SET character_set_connection=utf8', $conexao);
    mysql_query('SET character_set_client=utf8', $conexao);
    mysql_query('SET character_set_results=utf8', $conexao);
    $atualiza= "update cliente set Tipo_Servico='$Tipo_Servico',DataVisita='$DataVisita',HoraVisita='$HoraVisita',EnderecoVisita='$EnderecoVisita' WHERE ID_Pedido='$ID_Pedido'" ;
    mysql_query($atualiza,$conexao) or die ("Não foi possível executar a atualização.");
    mysql_close($conexao);



    echo"<fieldset id='form_field'><legend id='form_legend'>Dados do Pedido</legend>
  <p>Dados do Pedido Alterados com Sucesso !!!</p></fieldset>";



    ?>
<fieldset id="form_field">
     <legend id="form_legend">Voltar</legend>
    <a href="../menucliente.html" id="botao">Voltar</a>
</fieldset>

</section>


</body>
</html>