Load remaining items from the array

Hello,

I get via $ _POST the ID of 1 or more products, which are already saved in the 'products' table, which contains more data saved together in the table (ipi, icms) would like to retrieve this remaining data from each product via ID of each product received by POST and then save through an INSERT that I already have running everything down here (just missing the remaining fields of the 'product' table of each product by the ID it received in the array).

//POST em array que recebo

$valor_unitario = $_POST['valorunitario'];
$nome-produto= $_POST['nome_produto'];
$quant_produto = $_POST['quant_produto'];
$subtotal = $_POST['subtotal'];
$id_produto = $_POST['id_produto'];


//AQUI INSERE OS ARRAYS NO BANCO DE DADOS, RECEBE OS PRODUTOS ADICIONADOS VIA POST (AQUI QUERO SALVAR O RESTANTE DOS CAMPOS DO PRODUTO ATRAVÉS DO ID DELES.
$i=0;
$sql= "INSERT INTO 'log_nfe_produtos' ('NOME_PRODUTO', 'VALOR_UNITARIO', 'QUANT_PRODUTO', 'SUBTOTAL', 'ID_EMPRESA','ID_NF') VALUES ";

foreach($nome_produto as $p){

$sql=$sql."('$p','$valor_unitario[$i]','$quant_produto[$i]','$subtotal[$i]','1','$cod_pedido[$i]'),";

$i++;

}

$sqlFinal = substr($sql, 0, strlen($sql)-1);

$sqlFinal2 = $conn->prepare("$sqlFinal");

$sqlFinal2->execute();